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公开(公告)号：CN112693475B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011039651.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制系统。自动驾驶车辆通过驾驶控制装置而以自动驾驶模式进行行驶。操作员能够经由触摸面板的SLOWDOWN按键而实施减速或停止的指示。在SLOWDOWN按键中产生了异常的情况下，在触摸面板中，实施促使进行紧急停止开关的操作的显示。在操作员操作了紧急停止开关的情况下，紧急停止控制将被实施。
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公开(公告)号：CN112606684B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011014125.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的驾驶控制装置。在存储器(28)中，存储有包括第一转向角特性(30a)以及第二转向角特性(30b)在内的多个转向角特性。转向角特性选择部(32)根据来自操作员的指示，从而从被存储在存储器(28)中的多个转向角特性之中对选择转向角特性进行选择。驾驶控制部(34)基于选择转向角特性和机械式操作部(24)的向左右方向的操作量来控制自动驾驶车辆(10)的转向角。
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公开(公告)号：CN112141129A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010580559.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
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公开(公告)号：CN109572688A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811113659.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置具备：行车道维持控制单元，执行行车道维持控制，以使本车辆沿着目标行驶路线进行行驶的方式来变更本车辆的转向操纵角；以及行车道变更辅助控制单元，执行行车道变更辅助控制，以使本车辆沿着目标轨道从行驶车道向邻接车道进行行车道变更的方式来变更本车辆的转向操纵角。行车道维持控制单元在针对行驶车道的划分线的识别结果的可靠性为规定的等级的情况下，与上述可靠性为比规定的等级高的等级的情况相比，使行车道维持控制的响应性降低。行车道变更辅助控制单元在可靠性为比上述规定的等级低的等级的情况下，与可靠性为上述规定的等级的情况相比，使行车道变更辅助控制的响应性降低。
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公开(公告)号：CN108238048A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711450203.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W30/143 , B62D15/025 , B62D15/026 , G06K9/00825 , G08G1/167
Abstract: 一种驾驶辅助装置，包括电子控制单元。当车辆正在行驶的行驶车道的分隔线的识别状况是无法识别车辆的前方远分隔线而能够识别前方近分隔线的近侧可识别状况时，电子控制单元被配置为将校正的行驶轨迹设定为目标行驶路线，其中，校正的行驶轨迹将以下二者中的至少一个应用于行驶轨迹，以校正行驶轨迹：i)由基于可识别的前方近分隔线确定的行驶车道的中央位置、或位于在车道宽度方向上距基于可识别的前方近分隔线确定的行驶车道的中央位置为预定横向距离以内的位置构成的近目标行驶路线的位置，以及ii)近目标行驶路线的切线方向。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112141128B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010518101.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。其中，显示控制部(28)在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶未被管理中心(32)允许的情况下，以第一颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且不使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的按钮，在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶被管理中心(32)允许了的情况下，以与第一颜色不同的第二颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的自动驾驶开始按钮(46)。
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公开(公告)号：CN112140884B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010573442.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。
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公开(公告)号：CN112606846A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011014161.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型，从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明的自动驾驶车辆的控制装置包括：第一自动驾驶模式(S19)，其接受运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式(S22)，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。
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公开(公告)号：CN112141130A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010580884.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在通信异常时也继续实施利用了自动运行功能的运行的自动驾驶车辆以及运行管理系统。本发明涉及具有按照通过通信而从运行管理中心(12)提供的以在预定时刻到达预定地点的方式进行规定的运行时间表从而在预先规定的行驶路径上自动运行的自动模式的自动驾驶车辆(10)。自动驾驶车辆(10)在所述通信为正常的情况下，在自动模式下按照通过通信而被提供的所述运行时间表来实施自动运行，在通信发生了异常的情况下，转变为如下的半自动模式，所述半自动模式为，在与所述自动模式相比而与所述运行管理中心(12)进行通信的功能被限制了的状态下使所述自动驾驶车辆(10)运行的模式。
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