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公开(公告)号：CN112693475B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011039651.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制系统。自动驾驶车辆通过驾驶控制装置而以自动驾驶模式进行行驶。操作员能够经由触摸面板的SLOWDOWN按键而实施减速或停止的指示。在SLOWDOWN按键中产生了异常的情况下，在触摸面板中，实施促使进行紧急停止开关的操作的显示。在操作员操作了紧急停止开关的情况下，紧急停止控制将被实施。
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公开(公告)号：CN112141132A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN112141128B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010518101.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。其中，显示控制部(28)在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶未被管理中心(32)允许的情况下，以第一颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且不使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的按钮，在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶被管理中心(32)允许了的情况下，以与第一颜色不同的第二颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的自动驾驶开始按钮(46)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762182A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010138656.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W30/182
Abstract: 一种车辆驾驶系统，具备：输出使驾驶员能够操作的多个车载操作设备自动地工作的信号的自动驾驶用控制单元；基于驾驶员的操作输入来输出对车载操作设备的信号的手动驾驶用控制单元；以及接口控制单元，该接口控制单元与自动驾驶用控制单元、手动驾驶用控制单元以及车载操作设备连接，接收从自动驾驶用控制单元和/或手动驾驶用控制单元输出的信号，并向车载操作设备输出信号。
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公开(公告)号：CN112693475A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011039651.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制系统。自动驾驶车辆通过驾驶控制装置而以自动驾驶模式进行行驶。操作员能够经由触摸面板的SLOWDOWN按键而实施减速或停止的指示。在SLOWDOWN按键中产生了异常的情况下，在触摸面板中，实施促使进行紧急停止开关的操作的显示。在操作员操作了紧急停止开关的情况下，紧急停止控制将被实施。
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公开(公告)号：CN112141132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN112141128A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010518101.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。其中，显示控制部(28)在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶未被管理中心(32)允许的情况下，以第一颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且不使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的按钮，在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶被管理中心(32)允许了的情况下，以与第一颜色不同的第二颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的自动驾驶开始按钮(46)。
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公开(公告)号：CN111688806A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010145915.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种自动驾驶系统的控制装置和该装置的控制方法。是用于车辆(1)的自动驾驶系统(10)的控制装置(20)，所述车辆在车室内不存在能够与车轮(2)以机械方式连结的转向装置。该控制装置(20)具备：存储部(22)，其存储根据检测车轮(2)的相对的角度的相对角度传感器(3)的值算出的与车轮(2)的角度有关的参数；控制部(24)，其在下一次的电源恢复时从存储部(22)读出参数，根据该读出的参数的值来控制车辆(1)的行驶。
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