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公开(公告)号：CN113696164B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113401165B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110719020.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
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公开(公告)号：CN113371008A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN116495015A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310454920.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司 , 上海铁路站场调速技术中心有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有应急疏散门的快装型升降式站台门系统，属于轨道交通站台门技术领域，其包括具有升降组件的升降立柱和两端以站台门连接组件连接于两升降组件上的站台门单元，通过将站台门单元设置为由多个门体单元拼装而成的形式，配合装配门单元与站台门连接组件的转动连接和应急门单元以及滑动锁杆、解锁组件的组合设置，可以保证站台门单元可在升降控制功能失效时的快速应急打开。本发明的升降式站台门系统，其结构紧凑，装配便捷，能够实现升降式站台门的快速装配，并能够在升降控制功能全部失效的情况下实现站台门单元的应急打开，避免因升降式站台门系统的功能故障影响列车的正常运营计划，并充分保证列车应急疏散的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113715035B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113417322B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110753434.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通空鼓智能检测机器人，属于轨道交通检修技术领域，其通过车体上伸缩空鼓探杆与旋转基座的匹配设置，使得伸缩空鼓探杆可以实现在竖向平面内和水平平面内的对应旋转，实现伸缩空鼓探杆端部探球与对应空鼓检测作业点的准确对正，进而准确实现作业点的空鼓检测。本发明的轨道交通空鼓智能检测机器人，其结构简单，智能化程度高，且操作控制简便，能有效替代传统人工检测的方式完成轨道交通基础设施的空鼓检测，并为空鼓检测的周期性分析和病害预测提供了依据，提升了轨道交通基础设施空鼓检测的效率和质量，降低了空鼓检测的成本，减少了基础设施检修对轨道交通正常运营的影响，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113715035A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
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公开(公告)号：CN113696164A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113401165A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110719020.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
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公开(公告)号：CN116495015B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310454920.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司 , 上海铁路站场调速技术中心有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有应急疏散门的快装型升降式站台门系统，属于轨道交通站台门技术领域，其包括具有升降组件的升降立柱和两端以站台门连接组件连接于两升降组件上的站台门单元，通过将站台门单元设置为由多个门体单元拼装而成的形式，配合装配门单元与站台门连接组件的转动连接和应急门单元以及滑动锁杆、解锁组件的组合设置，可以保证站台门单元可在升降控制功能失效时的快速应急打开。本发明的升降式站台门系统，其结构紧凑，装配便捷，能够实现升降式站台门的快速装配，并能够在升降控制功能全部失效的情况下实现站台门单元的应急打开，避免因升降式站台门系统的功能故障影响列车的正常运营计划，并充分保证列车应急疏散的可靠性和安全性。
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