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公开(公告)号：CN119756883A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411872034.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G05B19/418 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种货车车体段修的柔性化检修系统，涉及智能制造技术，包括：第一检修区域，所述第一检修区域依次包括车体清理工位、架车解体工位、钩缓制动更换工位、第一风动试验工位和车体重修工位；第二检修区域，所述第二检修区域依次包括落车测量组装工位、第二风动试验工位；所述第一检修区域和第二检修区域间设有转向架转运路径和车体转运路径；所述第一检修区域和转向架检修工位之间设有无人转运通道，无人转运通道包括互相平行的第一通道和第二通道，牵引设备在第一通道和第二通道上以相反方向行驶。本发明对工位进行流水化布局设计，同时采用无人化运输设备对物流进行自动化运输，合理分流，减少交叉作业，确保作业安全性。
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公开(公告)号：CN119489454A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411618666.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了敞车货车的车体自动除锈系统及方法，涉及车辆检修技术领域，包括：桁架结构，所述桁架结构包括三轴移动组件，所述三轴移动组件横跨设置于车体上方；工业机器人，所述工业机器人设置于所述三轴移动组件上；气铲，所述气铲设置于所述工业机器人的机械臂上，用于对所述车体表面进行除锈；相机系统，所述相机系统与所述机械臂保持固定位姿关系；控制系统，所述控制系统与所述工业机器人和所述相机系统连接，用于获取所述相机系统采集的信息并进行处理，以生成对所述工业机器人的控制指令。与现有人工除锈方式比较，能实现自动化、无人化除锈，大大降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114803940B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210500045.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨转向架升降平移机构，包括：固定梁，所述固定梁垂直设置在基础上；走行组件，所述走行组件设置在所述基础和所述固定梁之间；升降装置，所述升降装置设置在所述走行组件和所述固定梁之间，所述升降装置驱动转向架实现上下升降；控制机构，所述控制机构设置在所述基础上方且用于控制整个设备。解决了人工推行的问题。本发明优点是：所采用的设备为平移升降形式，基础仅需铺设走行组件轨道，占地面积小，施工作业简单。走行组件行程长，移出转向架后作业空间大，可采用吊装或其他设备移动转向架，无需人工推行；可实现减少作业人员劳动强度、提高检修效率、减少工程投资和节约检修成本。
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公开(公告)号：CN114908621B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210488715.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车体轨道梁及其支撑结构，包括设在基础上的支撑梁主体,所述支撑梁主体包括立柱、驱动轨道和检测装置，所述驱动轨道横跨在所述立柱上,所述立柱均匀设置在所述轨道下方,所述检测装置设在所述驱动轨道的两侧面上，解决了换轮作业的问题。本发明优点是：跨座式单轨车体支撑轨道梁具有列车承载、车体支撑、水平轮压力检测、车体称重功能，与转向架升降平移机构配合作业，可实现换轮作业，设备功能齐全、占地省，有利于节省库内空间，提高地面整洁度，设备具有自动架升车体功能，减少了混凝土轨道梁基础预埋及现场浇筑。可降低运营维修成本，有利于实现列车维修智能化，具有重要的社会效益及经济效益。
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公开(公告)号：CN114772503B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210488724.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车体支撑结构及其架车方法，包括轨道梁,所述车体支撑结构为两组，且分别设置在所述轨道梁的两侧,每组所述车体支撑结构有两个架车机,所述架车机包括机架、升降机构和平移机构，所述升降机构连接在所述机架上方，所述平移机构连接在所述机架下方；当所述架车机处于待机状态时,所述架车机位于所述轨道梁下方；当所述架车机处于工作状态时,所述架车机位于待架车点下方。解决了传统架车中人工推车，劳动强度大且工作效率低的问题。本发明优点是：通过平移和升降方法实现自动移动和自动架车，结构简单、不需要复杂土建坑，可实现架车工序无人化、高效化、空间利用最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803940A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500045.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨转向架升降平移机构，包括：固定梁，所述固定梁垂直设置在基础上；走行组件，所述走行组件设置在所述基础和所述固定梁之间；升降装置，所述升降装置设置在所述走行组件和所述固定梁之间，所述升降装置驱动转向架实现上下升降；控制机构，所述控制机构设置在所述基础上方且用于控制整个设备。解决了人工推行的问题。本发明优点是：所采用的设备为平移升降形式，基础仅需铺设走行组件轨道，占地面积小，施工作业简单。走行组件行程长，移出转向架后作业空间大，可采用吊装或其他设备移动转向架，无需人工推行；可实现减少作业人员劳动强度、提高检修效率、减少工程投资和节约检修成本。
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公开(公告)号：CN114772503A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210488724.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车体支撑结构及其架车方法，包括轨道梁,所述车体支撑结构为两组，且分别设置在所述轨道梁的两侧,每组所述车体支撑结构有两个架车机,所述架车机包括机架、升降机构和平移机构，所述升降机构连接在所述机架上方，所述平移机构连接在所述机架下方；当所述架车机处于待机状态时,所述架车机位于所述轨道梁下方；当所述架车机处于工作状态时,所述架车机位于待架车点下方。解决了传统架车中人工推车，劳动强度大且工作效率低的问题。本发明优点是：通过平移和升降方法实现自动移动和自动架车，结构简单、不需要复杂土建坑，可实现架车工序无人化、高效化、空间利用最大化。
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公开(公告)号：CN119911588A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411872038.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: B65G1/137 , G05B19/418 , B65G1/04 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种车体检修转运AGV系统的调度方法，涉及智能制造技术领域，包括：获取任务信息，基于任务信息计算得到作业耗电要求，根据所述作业耗电要求和AGV的位置信息选择作业AGV执行转运任务；通过对各工位的部件状态进行视觉识别得到每个工位的作业进程信息；获取任务路径上的沿途工位的作业进程信息并预测作业AGV按预设速度执行本次任务的冲突节点并确定对应的冲突工位，判断是否可修改冲突工位的转运时间，解除冲突状态；若否，则根据冲突节点分段调整作业AGV的行驶速度得到作业AGV的控制策略。本发明通过视觉识别实时得到每个工位的作业进程信息，从而预测冲突节点，根据各工位情况有效优化AGV的调度策略，提高转运效率。
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公开(公告)号：CN114908621A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210488715.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车体轨道梁及其支撑结构，包括设在基础上的支撑梁主体,所述支撑梁主体包括立柱、驱动轨道和检测装置，所述驱动轨道横跨在所述立柱上,所述立柱均匀设置在所述轨道下方,所述检测装置设在所述驱动轨道的两侧面上，解决了换轮作业的问题。本发明优点是：跨座式单轨车体支撑轨道梁具有列车承载、车体支撑、水平轮压力检测、车体称重功能，与转向架升降平移机构配合作业，可实现换轮作业，设备功能齐全、占地省，有利于节省库内空间，提高地面整洁度，设备具有自动架升车体功能，减少了混凝土轨道梁基础预埋及现场浇筑。可降低运营维修成本，有利于实现列车维修智能化，具有重要的社会效益及经济效益。
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公开(公告)号：CN222712005U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421406175.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于拆装车钩的锁定结构，涉及车体检修领域。本结构包括：连接结构的一端设有车钩拆装工装，车钩拆装工装的顶部开设有拆装销孔，连接结构平台上横向设置有平衡杆，平衡杆的一端悬挂有锁定块，锁定块的底端设置在拆装销孔内；回转装置与连接结构的另一端连接，回转装置的顶端设置有伸缩组件,伸缩组件的移动端向平衡杆进行延伸形成有接触头，当伸缩组件的移动端升起，锁定块受重力影响下落至拆装销孔内，锁定块与车钩拆装工装卡合连接构成锁定状态。本结构解决了拆装车钩的锁定结构需要操作人员进行连接固定，导致在拆装翻转时容易发生拆卸工装掉落的问题，保证了操作人员在作业时的人身安全。
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