车体检修转运AGV系统的调度方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119911588A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411872038.8

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种车体检修转运AGV系统的调度方法,涉及智能制造技术领域,包括:获取任务信息,基于任务信息计算得到作业耗电要求,根据所述作业耗电要求和AGV的位置信息选择作业AGV执行转运任务;通过对各工位的部件状态进行视觉识别得到每个工位的作业进程信息;获取任务路径上的沿途工位的作业进程信息并预测作业AGV按预设速度执行本次任务的冲突节点并确定对应的冲突工位,判断是否可修改冲突工位的转运时间,解除冲突状态;若否,则根据冲突节点分段调整作业AGV的行驶速度得到作业AGV的控制策略。本发明通过视觉识别实时得到每个工位的作业进程信息,从而预测冲突节点,根据各工位情况有效优化AGV的调度策略,提高转运效率。

    一种地铁隧道吹扫清洁设备及其地铁隧道清洁车

    公开(公告)号:CN217325185U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202220563887.5

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种地铁隧道吹扫清洁设备及其地铁隧道清洁车,涉及轨道交通技术领域,包括支撑架;第一伸缩组件;两个侧壁吹洗组件,每个侧壁吹洗组件均与空压机连通,每个侧壁吹洗组件均通过第一伸缩组件与支撑架连接,每个侧壁吹洗组件在第一伸缩组件驱动下,分别靠近或者远离隧道侧壁;第二伸缩组件;顶壁吹洗组件,顶壁吹洗组件与空压机连通,顶壁吹洗组件通过第二伸缩组件与支撑架连接,侧壁吹洗组件在第二伸缩组件驱动下,靠近或者远离隧道顶壁;吸风组件,吸风组件与真空风机室连通,吸风组件与支撑架连接,吸风组件在第一伸缩组件驱动下,与侧壁吹洗组件同时靠近或者远离隧道侧壁,通过增设顶壁吹洗组件,清洗隧道顶壁上的粉尘提升隧道清洁率。

    一种用于候车厅的独岛式服务台

    公开(公告)号:CN217933094U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221029756.5

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本实用新型提供一种用于候车厅的独岛式服务台,包括:服务台本体,其包括首尾依次连接的第一服务台本体、第二服务台本体、第三服务台本体和第四台服务本体;所述第一服务台本体、第二服务台本体、第三服务台本体和第四台服务本体围绕形成工作区;指示立柱,其为方形柱体,包括四块首尾依次连接的侧面板,每块侧面板分别设有第一显示屏;指示立柱位于工作区内。独岛式服务台,在服务台本体内设置指示立柱,位于各方位的乘客均可快速寻找到服务台位置。

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