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公开(公告)号：CN119176303A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411347586.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维自动分拣包装码垛产线和使用方法，一种碳纤维自动分拣包装码垛产线，包括前端模块和后端包装模块，所述前端模块包括机器人上料单元、在线称重机构、幅宽卷径视觉检测机构、人检定等工位、贴轴标机构、在线热缩机、轴表面贴标机构和片基带输送系统；所述片基带输送系统设置在地面上，本发明的有益效果是：通过机器人上料单元用视觉定位物料一次抓取三卷，通过碳丝旋转机构旋转配合扫码器完成读码，并且设置两组扫码机构，一用一备加快扫码节拍提高效率，可完全取代人工上料扫码的方式并能提高上料效率。
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公开(公告)号：CN118730613A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945498.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载矿砂自动取料采样系统，包括机器人轨道、机器人、采样抓手、采样平台、车体扫描装置、车牌识别系统，采样抓手安装在机器人的六轴上，机器人安装于机器人轨道上，机器人轨道安装于车道侧边，采样平台安装于机器人轨道后方，车牌识别系统安装于车道侧前方，车体扫描装置安装于车道上方。采用了本发明的车载矿砂自动取料采样系统，通过可更换样钎的采样抓手解决了不同品种矿砂的采样可能存在的样品污染问题，通过机器人和机器人滑轨的配合解决了在不同长度的车斗中取样的问题，通过机器人和采样平台上的刮料机构的配合解决了样钎内样品的取出问题，提高工厂自动化程度，避免人工干扰采样结果的发生，统一采样标准，提高采样质量。
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公开(公告)号：CN118664630A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410945497.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，包括连接法兰、X变距组件、第一Y变距组件、第二Y变距组件、定位卡板取放组件，X变距组件连接在连接法兰的下方，第一Y变距组件和第二Y变距组件分别连接在X变距组件的下方，定位卡板取放组件安装在X变距组件的上方，第一Y变距组件和第二Y变距组件的结构相同。采用了本发明的碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，一个多功能机械手完成所有动作，集成度高，无需更换工装夹具，有效节省设备。本发明可以实现长度和宽度方向同时变距，也可以各自单独变距，可以兼容多种规格的碳纤维丝卷。定位卡板取放组件同时具备取放卡板和固定卡板的作用，结构简单可靠，成本低并且易于维护。
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公开(公告)号：CN118732666A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411028534.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的远程诊断系统及方法，属于设备监控技术领域。该系统包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、用户界面模块和回放控制模块；所述数据采集模块用于通过传感器部署实时采集设备实时运动信息；所述数据处理模块用于对设备实时运动信息进行分析、模拟和预测，提取出有价值的信息和故障；所述数据储存模块用于存储采集到的设备实时运动信息，以及处理后的设备实时运动信息到数据库；所述用户界面模块用于查看设备三维模型、设备实时运动信息、设备设备历史运动记录以及回放设备故障诊断；所述回放控制模块用于控制回放设备运动过程，查看故障发生时设备运动信息。
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公开(公告)号：CN118025836A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410320289.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于医药玻璃管码垛的抓手夹具及工作方法，一种用于医药玻璃管码垛的抓手夹具，包括框架部件，用于安装其余各模块部件；移栽部件，用于实现夹紧玻璃管的动作；抓指部件，用于玻璃管夹紧及码垛的执行部件，用于夹紧并托起玻璃管实现玻璃管的搬运及码垛；吸盘部件，用于实现吸附搬运纸板；本发明的有益效果是：通过移栽部件驱动抓指部件夹取运输玻璃管，先实现玻璃管的堆放，再通过吸盘部件吸附、搬运纸板实现码垛，实现医药玻璃管的自动化堆垛以及隔纸板，从而减少劳力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009588A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210879487.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种石膏板上提式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方。采用了本发明的石膏板上提式堆垛机装置，可满足2P/4S高节拍的生产要求，且满剁切换快，不会发生堵板情况，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量，堆垛整齐度较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。
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公开(公告)号：CN118791222A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411178522.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: C03B35/16
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃深加工辊道五合一储片动态调节系统及方法，涉及玻璃深加工领域，系统包括信息感应模块、信息传输模块、分析处理模块和调节控制模块；通过所述信息感应模块感知相邻玻璃片之间的距离；通过所述信息传输模块将感应到的相邻玻璃片之间距离传输到分析处理模块；通过所述分析处理模块分析处理相邻玻璃片之间的距离并且与设置的标准相对距离进行对比分析，根据对比分析结果生成调整玻璃片的运行速度的指令；通过所述调节控制模块根据调整指令调整玻璃片的运行速度；通过玻璃深加工辊道五合一汇流生产线可以实现更高效率的玻璃排片，提高玻璃深加工效率，提高产能，满足钢化炉生产工艺。
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公开(公告)号：CN115009588B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210879487.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种石膏板上提式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方。采用了本发明的石膏板上提式堆垛机装置，可满足2P/4S高节拍的生产要求，且满剁切换快，不会发生堵板情况，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量，堆垛整齐度较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。
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公开(公告)号：CN119059283A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411254508.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现碳纤维丝卷自动铺纸码垛的系统，包括多功能抓手、铺纸机、卡板供料辊道、过渡辊道、视觉定位设备、对接辊道、拆盘机、立交辊道、卡板定位设备和六轴机器人，六轴机器人通过地脚固定在装配线正中，六轴机器人搭载多功能抓手，铺纸机与卡板供料辊道相连接，卡板供料辊道与过渡辊道连接，多个立交辊道间通过对接辊道相连接，过渡辊道与对接辊道相连接，视觉定位设备与立交辊道相连接。采用了本发明的实现碳纤维丝卷自动铺纸码垛的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现了碳纤维丝卷自动铺纸码垛自动化流程，提升碳纤维自动铺纸码垛的效率，提高码垛过程的安全性，节约生产和人工成本，消除作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119349246A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411589105.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能玻璃上片系统，包括上片六轴机器人、上片抓手、至少一个玻璃放置架、搬运转换辊道，上片六轴机器人通过上片抓手抓取待上片玻璃并通过第一姿态配置或第二姿态配置将待上片玻璃放置在承接台面上，在所述的第一姿态配置时，所述的上片六轴机器人控制上片抓手位于玻璃的上方同时带动玻璃向下移动至承接台面上；在所述的第二姿态配置时，上片六轴机器人控制所述的上片抓手位于玻璃的下方同时带动所述的上片抓手的各支管向下移动至对应的间隙直至玻璃到达所述的承接台面上，所述的上片六轴机器人通过翻转动作实现从所述的第一姿态配置切换至所述的第二姿态配置。能够提高上片方式多样性、效率高、满足多种生产需求。
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