模型驱动的钢结构焊接系统和方法

    公开(公告)号:CN117532233A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311784758.4

    申请日:2023-12-23

    Abstract: 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法,涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域,钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包,钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包,得到施焊对象的正向模型数据,其中,正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息,并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型,其中,施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型,将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析,计算得到焊接工艺参数,并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作,提升了钢结构焊接工作效率,有效保障了自动化焊接质量。

    基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统

    公开(公告)号:CN117073559A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310903173.3

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本申请涉及基坑监测技术领域,提供了基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统,包括以下步骤:系统布设,将靶标立杆设置在基坑的特征点位置,将基准点立杆设置在基坑的基准点位置;解决系统视野遮挡问题;利用定位相机解算双目监测主机的实时位姿,以获得主机位姿信息;利用双目监测主机初步计算主靶标位移,以获得基坑位移数据;利用主机位姿信息和双目监测主机计算的定位靶标位移修正基坑位移数据。本发明通过定位相机解决双目监测主机位姿扰动问题,通过在视为刚体的靶标立杆上设置主靶标和定位靶标,解决主靶标位移与实际基坑位移偏差的问题。该方法与系统,提高了监测精度、稳定性,降低了监测难度,自动化程度高,具有较好的应用前景。

    钻孔灌注桩成孔工艺状态识别方法、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN119288450A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411411305.1

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本申请公开一种钻孔灌注桩成孔工艺状态识别方法、计算机设备及存储介质,涉及工程施工技术领域,所述方法包括获取目标BIM模型的基本信息,其中,基本信息包括目标桩基的目标桩点位置,获取钻孔施工现场的实时监测数据,对实时监测数据进行预处理操作,得到关键监测数据,关键监测数据包括钻机的初始钻孔深度以及钻头距离目标桩点位置的移动距离,当初始钻孔深度和移动距离满足预设开钻条件时,实时记录目标桩基在打桩过程中的实时钻孔深度,基于实时钻孔深度和预设的深度类型阈值,确定钻孔灌注桩成孔状态和钻孔状态,从而实现了高效并准确地对接施工现场的成孔工艺状态,提高了工程管理团队的调整和决策能力,具有广泛的应用前景。

    基于施工信息管理的BIM模型创建方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117744224A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311795450.X

    申请日:2023-12-23

    Abstract: 本申请公开一种基于施工信息管理的BIM模型创建方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及建筑工程施工质量管理技术领域,所述方法包括将获取的上游深化设计模型对应的建筑模型、结构模型集成到同一BIM集成模型,在BIM集成模型内,基于施工阶段的BIM模型空间划分方案,创建分区、分层和分段的模型空间体,基于施工阶段的BIM模型空间划分方案,将BIM集成模型的构件进行切分,基于切分后的BIM集成模型的构件与模型空间体的空间归属关系,得到构件空间归属属性信息,将构件空间归属属性信息按照分区、分层、分段和构件的顺序形成树形目录导航树,基于预设的施工阶段空间组织的要求和树形目录导航树,导出目标施工BIM模型,提高施工管理的效率和质量管理水平。

    基于机器视觉的桥梁悬浇施工数字孪生方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN117610375A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311726235.4

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本申请公开一种基于机器视觉的桥梁悬浇施工数字孪生方法、装置及设备,涉及桥梁施工技术领域,所述方法包括采集桥梁施工过程中的桥梁图像信息,对桥梁图像信息进行解析,得到桥梁数据信息,其中,桥梁数据信息包括桥梁中每个梁节段对应的实测形变尺度信息以及实测表观病害信息,将各个梁节段与预构建的数字孪生模型进行匹配,将匹配到的梁节段的实测形变尺度信息以及实测表观病害信息与对应的理想数值进行比对,得到比对结果,其中,理想数值表示通过对有限元模型计算并结合设计图与规范得到的理论值和限值,基于比对结果评估桥梁的工况状态,将桥梁数据信息、比对结果和桥梁的工况状态进行实时预警和展示,实现桥梁悬臂法施工的自动监测和预警。

    建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117496309A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202410006781.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

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