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公开(公告)号：CN119760457A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411641856.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 清华大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F18/23213 , G08B21/02 , G08B31/00 , G06F18/10 , G06Q50/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了本发明实施例提供一种人机协作施工不安全行为识别方法和系统，其中，方法包括：持续获取人机协作施工中的多个时刻的作业数据，其中，各时刻的作业数据分别包括机械设备的姿态，以及机械设备周围各类人员安全帽的数量；根据机械设备的姿态变化、数据时刻间的时长，以及专业技术人员的安全帽数量变化，从所述多个时刻的作业数据中识别单次作业间的数据并去除；根据剩余作业数据中各类人员安全帽的多个数量组合出现的总时长，对各数量组合进行聚类，其中，聚类结果分别对应常见行为、正常行为和不安全行为；根据所述聚类结果，识别人机协作施工不安全行为。本实施例对人机协作施工中的不安全行为进行超前识别和预警。
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公开(公告)号：CN119750989A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411956323.8
申请日：2024-12-28
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: C04B28/04 , C04B18/12 , C04B18/08 , C04B22/08 , C04B14/48 , C04B16/06 , E04G21/04 , E04G21/08 , E04G21/24 , E04B1/92 , E04B1/66 , C04B111/27 , C04B111/34
Abstract: 本发明提供了一种防水抗渗混凝土及制备方法和应用。所述防水抗渗混凝土包括以下组分：每立方米混凝土中水泥240‑300kg、砂子680‑850kg、碎石950‑1170kg、粉煤灰55‑70kg、铁尾矿灰72‑90kg、矿粉55‑70kg、减水剂5‑6.5kg、三元膨胀抗裂纤维18‑23kg、纳米水化硅酸钙凝胶30‑42kg、水150‑185kg。本发明通过掺入纳米水化硅酸钙凝胶和三元膨胀抗裂纤维能够显著降低混凝土孔隙率，并优化混凝土抗裂、抗渗性能性能。
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公开(公告)号：CN118292580A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476846.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种钢梁混凝土剪力墙连接构造及其施工方法，钢梁混凝土剪力墙连接构造包括：混凝土浇筑体；两个边立柱，两个边立柱包覆混凝土浇筑体两端，边立柱设有栓钉，边立柱的一部分形成为节点段，节点段设有加劲板；中立柱，中立柱设在混凝土浇筑体中部，中立柱设有栓钉，中立柱的腹板将混凝土浇筑体分隔为两个混凝土子体；多个对拉螺栓，包括多个边柱螺栓和多个中柱螺栓，边柱螺栓分别与边立柱的两个侧板相连，中柱螺栓分别与中立柱的两个侧板相连；两个钢筋笼组件，两个钢筋笼组件浇筑在两个混凝土子体内；多个外伸钢梁，多个外伸钢梁设在边立柱和中立柱上。根据本发明实施例的钢梁混凝土剪力墙连接构造具有力学性能好、施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN117075099A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310879828.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种三维形变测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工程测量监测技术领域，所述方法包括确定雷达和相机之间的融合采样周期和融合空间关系，基于融合采样周期，获取被测目标的雷达数据和视觉图像，对雷达数据进行第一形变处理，得到被测目标在雷达发射方向上的平面外形变信息，对视觉图像进行第二形变处理，得到被测目标在相机拍摄视线垂直的平面方向上的平面内形变信息，基于融合空间关系，将平面外形变信息和平面内形变信息进行融合，得到被测目标的三维形变信息，即通过融合雷达发射方向上的平面外形变信息和平面方向上的平面内形变信息，体现雷达数据与视觉图像相互修正与融合的价值，从而能够实现对被测目标的高精度形变测量。
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公开(公告)号：CN116170564A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211676205.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及建筑施工技术领域，提供了一种顶模施工核心筒楼板钢筋图像采集系统及方法，包括：桁架悬挂装置，悬挂在既有顶模系统的下方；云台装置；感知装置，用于生成楼板钢筋图像和测量的拍摄高度信息；控制装置；以及边缘计算装置，包括边缘通信模块、边缘处理器和存储模块。本发明针对顶模施工场景下随剪力墙同步施工的核心筒楼板，能够远程、快速、批量地获取楼板钢筋绑扎情况图像，便于管理人员便捷地掌握现场施工状态，并为钢筋隐蔽工程施工提供重要的质量管理过程资料；能直接从楼板钢筋图像中测取钢筋实际间距，有助于提高钢筋施工质量管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119691845A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411544760.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及智能装备技术领域，具体是一种模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法与系统,基于构件BIM模型驱动的振捣工艺规划与方案生成算法及功能，打造智能振捣控制系统。解决当前混凝土振捣过程不好控制、振捣装备人机协同缺失和振捣质量管控难的问题，提供构件BIM模型驱动振捣工艺规划、振捣任务辅助规划、作业方案自动生成和作业指令快速转译功能，驱动造楼机顶模平台智能振捣装备自动化完成振捣作业。
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公开(公告)号：CN117744224A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795450.X
申请日：2023-12-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847
Abstract: 本申请公开一种基于施工信息管理的BIM模型创建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及建筑工程施工质量管理技术领域，所述方法包括将获取的上游深化设计模型对应的建筑模型、结构模型集成到同一BIM集成模型，在BIM集成模型内，基于施工阶段的BIM模型空间划分方案，创建分区、分层和分段的模型空间体，基于施工阶段的BIM模型空间划分方案，将BIM集成模型的构件进行切分，基于切分后的BIM集成模型的构件与模型空间体的空间归属关系，得到构件空间归属属性信息，将构件空间归属属性信息按照分区、分层、分段和构件的顺序形成树形目录导航树，基于预设的施工阶段空间组织的要求和树形目录导航树，导出目标施工BIM模型，提高施工管理的效率和质量管理水平。
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公开(公告)号：CN117610375A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311726235.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种基于机器视觉的桥梁悬浇施工数字孪生方法、装置及设备，涉及桥梁施工技术领域，所述方法包括采集桥梁施工过程中的桥梁图像信息，对桥梁图像信息进行解析，得到桥梁数据信息，其中，桥梁数据信息包括桥梁中每个梁节段对应的实测形变尺度信息以及实测表观病害信息，将各个梁节段与预构建的数字孪生模型进行匹配，将匹配到的梁节段的实测形变尺度信息以及实测表观病害信息与对应的理想数值进行比对，得到比对结果，其中，理想数值表示通过对有限元模型计算并结合设计图与规范得到的理论值和限值，基于比对结果评估桥梁的工况状态，将桥梁数据信息、比对结果和桥梁的工况状态进行实时预警和展示，实现桥梁悬臂法施工的自动监测和预警。
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公开(公告)号：CN117496309A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410006781.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06V10/776 , G06T7/136 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备，其中方法包括：构建点云数据集，点云数据集包括训练数据集和验证数据集；利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型；利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割，获取点云分割结果；根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值；根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性，利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化，实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。
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公开(公告)号：CN116170564B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211676205.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及建筑施工技术领域，提供了一种顶模施工核心筒楼板钢筋图像采集系统及方法，包括：桁架悬挂装置，悬挂在既有顶模系统的下方；云台装置；感知装置，用于生成楼板钢筋图像和测量的拍摄高度信息；控制装置；以及边缘计算装置，包括边缘通信模块、边缘处理器和存储模块。本发明针对顶模施工场景下随剪力墙同步施工的核心筒楼板，能够远程、快速、批量地获取楼板钢筋绑扎情况图像，便于管理人员便捷地掌握现场施工状态，并为钢筋隐蔽工程施工提供重要的质量管理过程资料；能直接从楼板钢筋图像中测取钢筋实际间距，有助于提高钢筋施工质量管理效率。
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