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公开(公告)号：CN118817225A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306555.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞温度控制技术领域，公开了低温风洞温度场均匀性优化方法及系统。本发明在风洞下游采集截面温度数据，以此作为反馈改变上游液氮喷射排架上喷嘴的启闭分布，通过获取液氮流量场分布和温度场分布，计算得到风洞流场从液氮喷射排架传播到总温排架所发生的旋转角度。通过该旋转角度找到下游截面温度偏移较大的区域，寻找其在液氮喷射排架上相关联的喷嘴，并改变这些喷嘴的启闭状态，从而使温度偏移较大的区域均向温度中值靠拢，减小截面上的温度分布差异。该实施方式可以迭代优化低温风洞的温度场均匀性，进而提高风洞流场品质，改善风洞吹风试验数据质量。
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公开(公告)号：CN116147878B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397572.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞安全防护领域，公开了大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质。本发明的安全联锁方法对大型低温风洞的安全联锁内容进行了任务分解，各分系统先对本系统进行详细的故障分析，确定本系统可能存在的潜在风险和后果影响，归纳总结后采集故障信号上报至核心控制系统，核心控制系统则依据当前风洞运行状态，对各分系统上报的故障信号筛选后进行实时监测和自动处置，由此实现整个风洞的安全联锁设计。
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公开(公告)号：CN116088593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384915.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于风洞温度控制领域，公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入，根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态，在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合，使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致，有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动；同时可以提高风洞内气流的温度均匀性；并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118817224B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411306551.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞计算技术领域，公开了低温风洞流场旋转角度计算方法及系统。本发明收集液氮喷射排架的喷嘴启闭状态和流量，以及总温排架的温度传感器测量值两组数据，将其转换至同一尺度的二维矩阵后，计算不同角度差下的两个矩阵的均方误差，求得误差最小的角度差即为低温风洞流场从液氮喷射排架到总温排架的旋转角度。基于该旋转角度，低温风洞能够通过控制液氮喷射排架上的喷嘴启闭状态实现对风洞流场温度均匀性的闭环改善。
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公开(公告)号：CN117446224A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有用于投放和回收水下探测器的夹取机构，本发明将水上无人机与水下探测器结合，使得水下探测器的投放和回收实现无人化安全操作，以及将水上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113533066B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110820547.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了风洞水压试验洞体结构变形量及应变量测量方法及装置，涉及风洞设计与测试技术领域，本方法采用立体视觉成像系统记录洞体结构变形过程中标识图案，通过图像块匹配方法，和立体视觉三维重建，可以一次性计算出洞体结构变形场，提高了风洞水压试验洞体结构变形量的测量效率。
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公开(公告)号：CN116213364B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310525027.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，公开了一种大型低温风洞自动化湿气清洗方法及系统，该方法包括，抽真空清洗准备；抽真空清洗；连续清洗准备；连续清洗；将风洞状态调整至待命状态，湿气清洗完毕；以及全程露点的采集。本发明简单高效，实现了非干预的自动化湿气清洗功能，能够实现全自动地完成大型低温风洞复杂的湿气清洗过程，试验人员不需要一步一动实时操作和监控，通过简单的“一键启动”便可安全高效地实现大型低温风洞的湿气清洗，极大地降低了试验人员的负担，避免了人为误操作带来的问题，显著提高了风洞运行效率。
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公开(公告)号：CN116252306B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号：CN116252306A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号：CN117446224B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
Abstract: 上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有(56)对比文件郭金伟;许允斗;张国兴;姚建涛;赵永生.四面体式折展机械臂设计与分析.农业机械学报.2020,(第09期),第384-389页.王冠林;武哲.垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究.飞机设计.2006,(第03期),第25-30页.
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