一种多支点柔壁喷管结构设计方法

    公开(公告)号:CN117235948B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311493312.6

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明属于风洞中柔壁喷管设计技术领域,公开了一种多支点柔壁喷管结构设计方法。包含:预设柔壁喷管的设计输入参数;预设m组设计型面、支撑点数量p、n组支撑点位置以及不同的支撑点伸长量,所述n组支撑点位置中每组支撑点位置包含p个支撑点的位置坐标,p为大于1的正整数;根据所述设计输入参数、任一预设支撑点位置和任一预设支撑点伸长量计算柔板变形曲线;计算所述柔板变形曲线与任一所述设计型面之间的偏差;根据所述偏差调整支撑点伸长量、确定n组支撑点位置中最佳支撑点位置以使m组设计型面均与所有柔板变形曲线的偏差最小。本发明通过合理设计结构形式,实现了马赫数调整范围1.0~3.0,型面精度优于0.1mm。

    一种超低温防护机器人系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117400217A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311576165.9

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 一种超低温防护机器人系统,它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架,所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶;电机减速机的输出端连接有前后轮组件,电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内,电机减速机的外侧贴有前后驱加热片,前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层,相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层;电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片;相变材料储能容器置于外箱体内,本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。

    一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN115924060B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310148186.4

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明属于航天航空设备技术领域,公开了一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构包括固定框架和两组前后对称的运动组件;固定框架构成二维翼型主体,前后对称的运动组件控制前后两个旋转襟翼同步转动,实现二维翼型反转。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构的使用方法简单可靠。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法将记忆合金材料与连杆机构组合,通过较少的驱动元件和紧凑的机构布局实现了停转式高速直升机旋翼的前后缘的反转,反转后的旋翼翼型与原旋翼翼型形状对称,且翼面连续,提高了停转式高速直升机在高速状态下旋翼的飞行效率,达到了增升减阻的目的。

    一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN115924060A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310148186.4

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明属于航天航空设备技术领域,公开了一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构包括固定框架和两组前后对称的运动组件;固定框架构成二维翼型主体,前后对称的运动组件控制前后两个旋转襟翼同步转动,实现二维翼型反转。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构的使用方法简单可靠。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法将记忆合金材料与连杆机构组合,通过较少的驱动元件和紧凑的机构布局实现了停转式高速直升机旋翼的前后缘的反转,反转后的旋翼翼型与原旋翼翼型形状对称,且翼面连续,提高了停转式高速直升机在高速状态下旋翼的飞行效率,达到了增升减阻的目的。

    矩形薄板宽度方向变形、三维变形的计算方法及介质

    公开(公告)号:CN119962120A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510444845.8

    申请日:2025-04-10

    Abstract: 本发明属于风洞中柔壁喷管结构设计技术领域,公开了矩形薄板宽度方向变形、三维变形的计算方法及介质。矩形薄板宽度方向变形的计算方法为:先计算矩形薄板主弯曲方向变形的结构应变#imgabs0#,再根据主弯曲方向变形的结构应变#imgabs1#计算宽度方向变形,用梁函数表示矩形薄板变形,宽度方向的梁函数v(y)为:#imgabs2#,其中,h为矩形薄板的厚度,μ为矩形薄板的泊松比,y为矩形薄板沿宽度方向的坐标长度,k1为位置影响系数,k2为长宽比影响系数。本发明首次实现了对柔壁喷管的柔性壁板在宽度方向的变形进行计算,为风洞中柔壁喷管结构设计提供了新的计算方法。本发明将宽度方向与主弯曲方向变形结合,能够实现对柔性壁板三维方向变形的计算。

    一种多支点柔壁喷管结构设计方法

    公开(公告)号:CN117235948A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311493312.6

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明属于风洞中柔壁喷管设计技术领域,公开了一种多支点柔壁喷管结构设计方法。包含:预设柔壁喷管的设计输入参数;预设m组设计型面、支撑点数量p、n组支撑点位置以及不同的支撑点伸长量,所述n组支撑点位置中每组支撑点位置包含p个支撑点的位置坐标,p为大于1的正整数;根据所述设计输入参数、任一预设支撑点位置和任一预设支撑点伸长量计算柔板变形曲线;计算所述柔板变形曲线与任一所述设计型面之间的偏差;根据所述偏差调整支撑点伸长量、确定n组支撑点位置中最佳支撑点位置以使m组设计型面均与所有柔板变形曲线的偏差最小。本发明通过合理设计结构形式,实现了马赫数调整范围1.0~3.0,型面精度优于0.1mm。

    双固块型面连续半柔壁喷管和使用方法

    公开(公告)号:CN119935486A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510398381.1

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种双固块型面连续半柔壁喷管和使用方法,属于风洞设备领域,该半柔壁喷管包括外框架、喉块和下游柔板,所述喉块和下游柔板通过驱动杆与外框架连接,下游柔板连接于喉块的下游端,喉块的上游端依次连接有下游小柔板,固块面板和上游小柔板;所述固块面板滑动安装有面板调节架,该面板调节架的下游端通过连杆与喉块传动连接,面板调节架的上游端与外框架转动连接,连杆的另一端与喉块上游端转动连接;喉块的上游部分通过驱动杆与所述外框架连接,喉块的下游端通过驱动杆与所述外框架连接;本发明能够解决现有半柔壁喷管技术中的型面轮廓连续与型面刚度保持间的矛盾问题,控制简单,有效缩短了变马赫数时间,进而保证风洞试验效率。

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