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公开(公告)号：CN109888364B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910282503.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。
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公开(公告)号：CN112595157B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011412025.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F28D20/02
Abstract: 本发明属于水下装备领域，具体地说是一种水下无能耗冷却装置，储液腔内部贮存有相变液，储液腔的上表面为导热面，发热量大的发热设备安装于导热面上；补液箱内装有相变液，补液箱与储液腔内部相连通，通过补液箱向储液腔补充相变液；冷凝腔为封闭腔体，冷凝腔的外表面为耐压舱的耐压舱壳，冷凝腔内设有回液槽；回液管的两端分别与回液槽及补液箱连通，出气管的两端分别通过气液隔离接头与冷凝腔及储液腔连通。本发明不涉及电子水泵、电动阀门等大功率电气设备，能耗低，无噪声影响，同时安装结构紧凑灵活，适合舱内紧凑空间安装使用。
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公开(公告)号：CN111318690A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811525058.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。
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公开(公告)号：CN111089213A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911343769.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明涉及固定装置，特别涉及一种用于大长径比管道中设备的固定装置。包括夹紧支架Ⅰ、管道、主体支架、轴向调整机构及夹紧支架Ⅱ，其中夹紧支架Ⅰ设置于管道的封闭端内侧，夹紧支架Ⅱ设置于管道的开口端，主体支架设置于管道的内部，并且两端分别与夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ定位连接，轴向调整机构设置于管道和主体支架之间，用于调整主体支架的轴向位置，主体支架用于放置设备。本发明增强了可靠性，提高了筒体或罐体的耐压性、密封性或者制造成本，同时提高了筒体或罐体的内部空间使用率。
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公开(公告)号：CN108020301B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610942484.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01G17/06
Abstract: 本发明涉及一种粉末自动称量设备及其称量方法，包括送粉机构、称量传感器、搅拌机构、微量送粉机构、称量控制器及料杯，称量设备采用质量法原理，按照产品规格参数的要求自动对来料粉体进行逐份称量；送粉机构包括两级粉料传输方式，分别用于快速投料和精准投料；称量传感器在线时时向控制系统反馈当前的重量数据；称量控制器采用闭环控制，通过读取重量数据控制送粉机构启停；搅拌机构用于增加料斗内粉体的流动性；粉尘浓度检测仪器在线检测粉体浓度，将数据及时反馈给控制系统；静电消除器放置在粉体料斗和落料口处，用于消除静电。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107919764B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711264951.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明属于一种运动机构，特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机，其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构，双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接，旋转驱动轴与动力输出轴连接，双运动输出杆容置于旋转驱动轴的中空腔体内、且与旋转驱动轴周向限位，双运动顶杆的端部设有用于推动双运动输出杆沿轴向运动的凸台。本发明可以同时进行旋转运动和直线往复运动，能满足设备对输出端既有旋转运动又伴随着直线定量呈频繁往复运动的要求，从而会在工业自动化领域得到广泛的运用。
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公开(公告)号：CN108007354B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610935821.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种粉末自动摊平设备及其使用方法，设备包括控制机柜、多套直线模组、摊平模具、激光测距传感器、粉尘浓度检测仪、气路软管、清洁吸嘴、吸尘装置、摊粉头、电动转台，用于自动将模具内的粉末进行摊平处理，为后面压制工序提供均匀平整的粉末基体，激光测距传感器配合电动转台，用于检测摊平处理后的粉末平整度；清洁吸嘴、吸尘装置、气路软管配合使用，用于清理模具内残留的浮粉或者残渣；摊粉头用于对模具内的粉体进行摊平处理；粉尘浓度检测仪用于检测设备周边的粉尘浓度。本发明能够实现粉末的自动摊平，将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN103928948A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310010074.9
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及井下紧急避险救生设施用大容量锂离子电池电源系统，主控装置与充放电装置、电源装置连接；充放电装置与电源装置连接；主控装置：接收充放电装置、电源装置的电源状态信号，通过CAN总线控制充放电装置的充电以及电源装置的电池管理，并将外部市电进行电压转换供给避险救生设施；还具有液晶显示功能；充放电装置：根据主控装置的控制命令进行充放电的逻辑控制；电源装置：根据主控装置的控制指令进行电源管理，用于在外电供给异常时完成对避险救生设施的不间断供电。本发明结构设计灵活，控制模式采用主从式，从属控制板与电池组放置电源防爆箱内，信息数据交换通过CAN总线与主控板完成，灵活的实现多个电源模块的管理和扩展。
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公开(公告)号：CN116181753A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111420372.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于大重量设备的快速固定装置，其中抓取头下侧设有锁配轴，固定主体的壳体上端设有勾爪座容置抓取所述锁配轴的左勾爪和右勾爪，移动拉块上端与左勾爪和右勾爪连接，移动拉块内设有转挂轴孔和顶柱孔，转挂轴上端设有半圆柱插入所述转挂轴孔中、下端设有滚动端，弹簧上端设有弹簧顶柱置于所述顶柱孔中且上端平面与所述半圆柱下端弧面相抵，弹簧下端固设于壳体底面上，壳体内设有带卡槽的转接块，且所述转接块一侧形成上转接斜面、另一侧形成下转接斜面，抓取固定时所述滚动端沿着上转接斜面移动，锁定时所述滚动端卡入卡槽中，松开时所述滚动端沿着下转接斜面移动。本发明能够实现相关设备的快速固连和拆卸，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112595157A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011412025.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F28D20/02
Abstract: 本发明属于水下装备领域，具体地说是一种水下无能耗冷却装置，储热腔内部贮存有相变液，储热腔的上表面为导热面，发热量大的发热元件/设备安装于导热面上；补液腔内装有相变液，补液腔与储液腔内部相连通，通过补液腔向储液腔补充相变液；冷凝腔为封闭腔体，冷凝腔的外表面为耐压舱的耐压舱壳，冷凝腔内设有回液槽；回液管的两端分别与回液槽及补液箱连通，出气管的两端分别通过气液隔离接头与冷凝腔及储液腔连通。本发明不涉及电子水泵、电动阀门等大功率电气设备，能耗低，无噪声影响，同时安装结构紧凑灵活，适合舱内紧凑空间安装使用。
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