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公开(公告)号：CN111123245A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321251.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。
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公开(公告)号：CN107843161B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711067583.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种定时起爆装置及方法：所述的装置包括壳体，壳体上设置按键、显示屏、机械保险以及可与电雷管相连接的电雷管插座，壳体内安装与上述按键、显示屏电连接的微控制器，与上述微控制器电连接的起爆电路，单刀双掷开关的公共端与上述电雷管插座电连接、常闭端接地、常开端与起爆电路电连接，该单刀双掷开关的拨片默认接通公共端和常闭端，在机械保险解除的情况下拨片接通公共端和常开端，电池通过电源管理模块为装置供电。本发明所公开的定时起爆装置，体积小，重量轻，操作简洁，自动化程度高，便于携带，用户可自主设置定时时间，定时结束后引爆电雷管实现起爆。
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公开(公告)号：CN112114331A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011137245.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，记录激光束的发射角及对应的发射时间；步骤6，记录本次激光束发射角为固定角；步骤7，根据数值修正本次激光束发射角；步骤8，根据激光束的发射角，计算目标点在雷达坐标系的XY值。本发明所公开的方法，可以在后期数据解算的过程中，利用激光雷达内部电机匀速旋转的特性，按照0.1微秒的时间精度对水平发射角进行差值解算，使得激光测量点可以在扫锚圆周上均匀分布，消除因码盘读数精度不足引起的系统误差。
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公开(公告)号：CN107843161A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711067583.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种定时起爆装置及方法：所述的装置包括壳体，壳体上设置按键、显示屏、机械保险以及可与电雷管相连接的电雷管插座，壳体内安装与上述按键、显示屏电连接的微控制器，与上述微控制器电连接的起爆电路，单刀双掷开关的公共端与上述电雷管插座电连接、常闭端接地、常开端与起爆电路电连接，该单刀双掷开关的拨片默认接通公共端和常闭端，在机械保险解除的情况下拨片接通公共端和常开端，电池通过电源管理模块为装置供电。本发明所公开的定时起爆装置，体积小，重量轻，操作简洁，自动化程度高，便于携带，用户可自主设置定时时间，定时结束后引爆电雷管实现起爆。
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公开(公告)号：CN112114331B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011137245.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，记录激光束的发射角及对应的发射时间；步骤6，记录本次激光束发射角为固定角；步骤7，根据数值修正本次激光束发射角；步骤8，根据激光束的发射角，计算目标点在雷达坐标系的XY值。本发明所公开的方法，可以在后期数据解算的过程中，利用激光雷达内部电机匀速旋转的特性，按照0.1微秒的时间精度对水平发射角进行差值解算，使得激光测量点可以在扫锚圆周上均匀分布，消除因码盘读数精度不足引起的系统误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123246B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911321261.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。
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公开(公告)号：CN111123245B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911321251.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。
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公开(公告)号：CN111123246A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321261.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。
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公开(公告)号：CN119762737A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411561621.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G06V10/25 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于差异引导和质量增强型候选框的多模态Mamba遥感目标检测模型，包括差异引导的跨模态融合Mamba模块、多尺度目标感知注意力模块和质量增强型候选框网络模块。本发明所公开的遥感目标检测模型，是一种用于遥感中多模态目标检测的框架。其中，跨模态融合Mamba模块通过利用模态差异信息作为指导来整合全局上下文信息，以自适应地解决模态间冲突，从而实现高效的跨模态特征融合。通过多尺度目标感知注意力模块来抑制噪声并聚焦于目标区域，最大限度地减少模态内变化对后续融合的影响。
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公开(公告)号：CN114355316A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111471558.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革模式APD阵列三维成像激光雷达的时间同步系统及同步方法，该时间同步系统建立于FPGA平台之上，FPGA平台包括PPS信号检测模块、内部时间系统、缓存器、温补10M晶振、PLL倍频器和时间脉冲生成器，其中PPS信号检测模块与内部时间系统电连接，温补10M晶振依次通过PLL倍频器和时间脉冲生成器与内部时间系统电连接，内部时间系统与缓存器电连接，授时模块向PPS信号检测模块发送PPS信号，向内部时间系统发送TIME时间信息，缓存器与码盘、单光子扫描仪的发光装置、感光器件电连接，并打包形成带时间戳数据。本发明所公开的时间同步系统，结构简单，通用性强，适用领域广，可作为一般移动测量的通用同步控制模块。
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