公开(公告)号：CN118736147A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410795948.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 焦恒昌 ,  张迎春 ,  万仁勇 ,  常鑫 ,  李芳 ,  王伟光

IPC: G06T17/05 ,  G06F16/22 ,  G06F16/29 ,  G06F16/23 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种面向地下封闭管廊快速建图的基于无人机载激光雷达点云地图数据管理方法，包括如下步骤：支持降采样点的插入方法；点的删除方法；点的重新插入方法。本发明所公开的方法，以小型四旋翼无人机载激光雷达获取的点云数据为基础，以辅助地下封闭管廊快速建图为目标，重点关注点云数据管理及点云地图构建方法。

公开(公告)号：CN119762737A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411561621.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 张迎春 ,  常鑫 ,  周亮 ,  焦恒昌 ,  王伟光

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于差异引导和质量增强型候选框的多模态Mamba遥感目标检测模型，包括差异引导的跨模态融合Mamba模块、多尺度目标感知注意力模块和质量增强型候选框网络模块。本发明所公开的遥感目标检测模型，是一种用于遥感中多模态目标检测的框架。其中，跨模态融合Mamba模块通过利用模态差异信息作为指导来整合全局上下文信息，以自适应地解决模态间冲突，从而实现高效的跨模态特征融合。通过多尺度目标感知注意力模块来抑制噪声并聚焦于目标区域，最大限度地减少模态内变化对后续融合的影响。