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公开(公告)号：CN118736147A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795948.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种面向地下封闭管廊快速建图的基于无人机载激光雷达点云地图数据管理方法，包括如下步骤：支持降采样点的插入方法；点的删除方法；点的重新插入方法。本发明所公开的方法，以小型四旋翼无人机载激光雷达获取的点云数据为基础，以辅助地下封闭管廊快速建图为目标，重点关注点云数据管理及点云地图构建方法。
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公开(公告)号：CN113672571A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110803275.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/29 , G06K9/00 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种面向建筑物快速识别的基于圆形扫描机载激光雷达点云的数据存储管理方法，包括如下步骤：步骤1，建立点云分块式las文件：步骤2，构建点云金字塔。本发明所公开的方法，以机载圆形扫描激光雷达获取点云为基础，以辅助建筑物目标的快速识别为目标，重点关注点云数据的存储及金字塔构建方法，针对圆形扫描激光雷达采集数据的特点，对通用的数据存储、构建点云金字塔的方法进行了改进，为后续建筑物目标的快速、有效识别奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111123245A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321251.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。
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公开(公告)号：CN112114331A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011137245.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，记录激光束的发射角及对应的发射时间；步骤6，记录本次激光束发射角为固定角；步骤7，根据数值修正本次激光束发射角；步骤8，根据激光束的发射角，计算目标点在雷达坐标系的XY值。本发明所公开的方法，可以在后期数据解算的过程中，利用激光雷达内部电机匀速旋转的特性，按照0.1微秒的时间精度对水平发射角进行差值解算，使得激光测量点可以在扫锚圆周上均匀分布，消除因码盘读数精度不足引起的系统误差。
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公开(公告)号：CN112114331B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011137245.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，记录激光束的发射角及对应的发射时间；步骤6，记录本次激光束发射角为固定角；步骤7，根据数值修正本次激光束发射角；步骤8，根据激光束的发射角，计算目标点在雷达坐标系的XY值。本发明所公开的方法，可以在后期数据解算的过程中，利用激光雷达内部电机匀速旋转的特性，按照0.1微秒的时间精度对水平发射角进行差值解算，使得激光测量点可以在扫锚圆周上均匀分布，消除因码盘读数精度不足引起的系统误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123246B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911321261.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。
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公开(公告)号：CN111123245B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911321251.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。
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公开(公告)号：CN111123246A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321261.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。
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公开(公告)号：CN119762737A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411561621.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G06V10/25 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于差异引导和质量增强型候选框的多模态Mamba遥感目标检测模型，包括差异引导的跨模态融合Mamba模块、多尺度目标感知注意力模块和质量增强型候选框网络模块。本发明所公开的遥感目标检测模型，是一种用于遥感中多模态目标检测的框架。其中，跨模态融合Mamba模块通过利用模态差异信息作为指导来整合全局上下文信息，以自适应地解决模态间冲突，从而实现高效的跨模态特征融合。通过多尺度目标感知注意力模块来抑制噪声并聚焦于目标区域，最大限度地减少模态内变化对后续融合的影响。
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公开(公告)号：CN113672571B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110803275.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种面向建筑物快速识别的基于圆形扫描机载激光雷达点云的数据存储管理方法，包括如下步骤：步骤1，建立点云分块式las文件：步骤2，构建点云金字塔。本发明所公开的方法，以机载圆形扫描激光雷达获取点云为基础，以辅助建筑物目标的快速识别为目标，重点关注点云数据的存储及金字塔构建方法，针对圆形扫描激光雷达采集数据的特点，对通用的数据存储、构建点云金字塔的方法进行了改进，为后续建筑物目标的快速、有效识别奠定了基础。
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