公开(公告)号：CN118736147A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410795948.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 焦恒昌 ,  张迎春 ,  万仁勇 ,  常鑫 ,  李芳 ,  王伟光

IPC: G06T17/05 ,  G06F16/22 ,  G06F16/29 ,  G06F16/23 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种面向地下封闭管廊快速建图的基于无人机载激光雷达点云地图数据管理方法，包括如下步骤：支持降采样点的插入方法；点的删除方法；点的重新插入方法。本发明所公开的方法，以小型四旋翼无人机载激光雷达获取的点云数据为基础，以辅助地下封闭管廊快速建图为目标，重点关注点云数据管理及点云地图构建方法。

公开(公告)号：CN119762737A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411561621.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 张迎春 ,  常鑫 ,  周亮 ,  焦恒昌 ,  王伟光

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于差异引导和质量增强型候选框的多模态Mamba遥感目标检测模型，包括差异引导的跨模态融合Mamba模块、多尺度目标感知注意力模块和质量增强型候选框网络模块。本发明所公开的遥感目标检测模型，是一种用于遥感中多模态目标检测的框架。其中，跨模态融合Mamba模块通过利用模态差异信息作为指导来整合全局上下文信息，以自适应地解决模态间冲突，从而实现高效的跨模态特征融合。通过多尺度目标感知注意力模块来抑制噪声并聚焦于目标区域，最大限度地减少模态内变化对后续融合的影响。

公开(公告)号：CN114355316A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111471558.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 常鑫 ,  周亮 ,  徐超 ,  殷岳萌

IPC: G01S7/483 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革模式APD阵列三维成像激光雷达的时间同步系统及同步方法，该时间同步系统建立于FPGA平台之上，FPGA平台包括PPS信号检测模块、内部时间系统、缓存器、温补10M晶振、PLL倍频器和时间脉冲生成器，其中PPS信号检测模块与内部时间系统电连接，温补10M晶振依次通过PLL倍频器和时间脉冲生成器与内部时间系统电连接，内部时间系统与缓存器电连接，授时模块向PPS信号检测模块发送PPS信号，向内部时间系统发送TIME时间信息，缓存器与码盘、单光子扫描仪的发光装置、感光器件电连接，并打包形成带时间戳数据。本发明所公开的时间同步系统，结构简单，通用性强，适用领域广，可作为一般移动测量的通用同步控制模块。

公开(公告)号：CN216069837U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122827536.9

申请日：2021-11-18

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 常鑫 ,  周亮 ,  徐超 ,  殷岳萌

IPC: B60R11/00 ,  G01P1/00 ,  G01P3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车轮编码器的机械固定结构，包括三个以上分别固定在车轮紧固螺钉上的车轮螺钉紧固件，车轮转接盘的内侧与各车轮螺钉紧固件固定连接，外侧中心位置设置一根车轮编码器连接轴；还包括固定在车轮上方车身上的编码器防转动件，竖向的编码器防转动连杆安装在编码器防转动件上，并可沿编码器防转动件上下滑动，在编码器防转动连杆的底部安装编码器保护盖，在编码器保护盖的侧面安装编码器连接板，在编码器连接板上安装编码器；车轮编码器连接轴插入编码器内并与其转轴连接。本实用新型所公开的机械固定结构，属于地面移动测量装备中的车速传感器领域，仅利用车轮螺钉紧固件和编码器防转动件的挂钩结构将编码器固定安装到旋转车轮上，结构简单，安装拆卸方便。