一种定时起爆装置及方法

    公开(公告)号:CN107843161B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201711067583.X

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种定时起爆装置及方法:所述的装置包括壳体,壳体上设置按键、显示屏、机械保险以及可与电雷管相连接的电雷管插座,壳体内安装与上述按键、显示屏电连接的微控制器,与上述微控制器电连接的起爆电路,单刀双掷开关的公共端与上述电雷管插座电连接、常闭端接地、常开端与起爆电路电连接,该单刀双掷开关的拨片默认接通公共端和常闭端,在机械保险解除的情况下拨片接通公共端和常开端,电池通过电源管理模块为装置供电。本发明所公开的定时起爆装置,体积小,重量轻,操作简洁,自动化程度高,便于携带,用户可自主设置定时时间,定时结束后引爆电雷管实现起爆。

    一种定时起爆装置及方法

    公开(公告)号:CN107843161A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711067583.X

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: F42D1/045 F42D1/05

    Abstract: 本发明公开了一种定时起爆装置及方法:所述的装置包括壳体,壳体上设置按键、显示屏、机械保险以及可与电雷管相连接的电雷管插座,壳体内安装与上述按键、显示屏电连接的微控制器,与上述微控制器电连接的起爆电路,单刀双掷开关的公共端与上述电雷管插座电连接、常闭端接地、常开端与起爆电路电连接,该单刀双掷开关的拨片默认接通公共端和常闭端,在机械保险解除的情况下拨片接通公共端和常开端,电池通过电源管理模块为装置供电。本发明所公开的定时起爆装置,体积小,重量轻,操作简洁,自动化程度高,便于携带,用户可自主设置定时时间,定时结束后引爆电雷管实现起爆。

    一种十字标记的图像识别及对准方法

    公开(公告)号:CN111178210B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201911330946.3

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种十字标记的图像识别及对准方法,包括如下步骤:步骤S110,输入含有十字标记的数字视频信号:通过摄像头获取含有十字标记的彩色图像;步骤S120,将视频中的图像转换为灰度图像:步骤S130,将灰度图像转换为二值图像:步骤S140,在二值图像中查找满足误差阈值的四边形轮廓:步骤S150,在近似为矩形的四边形轮廓中查找十字标记。本发明所公开十字标记的图像识别及对准方法,克服了传统的倒车定位、精确对接等高精度操作只能依赖操作员的视觉和经验完成,存在人为误差的缺陷,基于视频图像识别标靶,计算偏航信息,从而提高操作精度,缩小人为误差,因而在倒车定位、精确对接等领域具有一定的现实意义。

    一种十字标记的图像识别及对准方法

    公开(公告)号:CN111178210A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911330946.3

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种十字标记的图像识别及对准方法,包括如下步骤:步骤S110,输入含有十字标记的数字视频信号:通过摄像头获取含有十字标记的彩色图像;步骤S120,将视频中的图像转换为灰度图像:步骤S130,将灰度图像转换为二值图像:步骤S140,在二值图像中查找满足误差阈值的四边形轮廓:步骤S150,在近似为矩形的四边形轮廓中查找十字标记。本发明所公开十字标记的图像识别及对准方法,克服了传统的倒车定位、精确对接等高精度操作只能依赖操作员的视觉和经验完成,存在人为误差的缺陷,基于视频图像识别标靶,计算偏航信息,从而提高操作精度,缩小人为误差,因而在倒车定位、精确对接等领域具有一定的现实意义。

    一种局域网多主控设备控制权仲裁方法

    公开(公告)号:CN117499166A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311279244.3

    申请日:2023-09-29

    Abstract: 一种局域网多主控设备控制权仲裁方法,当主控设备开机上线后,广播查询局域网中的其他主控设备的在线状态及控制权数值,如果查询到有其它主控设备在线,则把在线主控设备的代号及控制权数值保存为一个本地列表,把自身的控制权设置为比列表中控制权最小值更小的数值后,插入到列表最前端;如果未查询到有其他主控设备在线,则设置控制权为0并保存到列表中。本发明所公开的方法,同一局域网内的多个主控设备可以不受限制地随时进行开机关机和接受用户的操作。

    一种遥控起爆装置及方法

    公开(公告)号:CN107966079A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711067561.3

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: F42D1/045 F42D1/05 G08C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种遥控起爆装置及方法,包括发射机和可与电雷管相连接的接收机,所述的发射机包括微控制器,与微控制器电连接的键盘、显示屏和无线收发模块,所述的无线收发模块还与天线电连接,电池通过电源管理模块为发射机供电;所述的接收机包括微控制器,与微控制器电连接的参数存储单元、起爆电路和无线收发模块,所述的参数存储单元可以通过注参线缆与发射机的微控制器相连接,所述的无线收发模块还与天线电连接,电池通过电源管理模块为接收机供电。本发明所公开的遥控起爆装置,体积小,重量轻,便于单兵携带,摆脱了传统起爆装置的线缆,采用无线遥控技术进行远距离智能起爆,从而在最大程度上保证了相关作业人员的安全,并且使用时更加灵活方便。

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