公开(公告)号：CN117499166A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311279244.3

申请日：2023-09-29

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 杜小宁 ,  徐超 ,  赵新雪

IPC: H04L12/18 ,  H04L69/164

Abstract: 一种局域网多主控设备控制权仲裁方法，当主控设备开机上线后，广播查询局域网中的其他主控设备的在线状态及控制权数值，如果查询到有其它主控设备在线，则把在线主控设备的代号及控制权数值保存为一个本地列表，把自身的控制权设置为比列表中控制权最小值更小的数值后，插入到列表最前端；如果未查询到有其他主控设备在线，则设置控制权为0并保存到列表中。本发明所公开的方法，同一局域网内的多个主控设备可以不受限制地随时进行开机关机和接受用户的操作。

公开(公告)号：CN111178210B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201911330946.3

申请日：2019-12-21

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 赵新雪 ,  张永利 ,  张前 ,  杜小宁

IPC: G06V10/22 ,  G06V20/40 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种十字标记的图像识别及对准方法，包括如下步骤：步骤S110，输入含有十字标记的数字视频信号：通过摄像头获取含有十字标记的彩色图像；步骤S120，将视频中的图像转换为灰度图像：步骤S130，将灰度图像转换为二值图像：步骤S140，在二值图像中查找满足误差阈值的四边形轮廓：步骤S150，在近似为矩形的四边形轮廓中查找十字标记。本发明所公开十字标记的图像识别及对准方法，克服了传统的倒车定位、精确对接等高精度操作只能依赖操作员的视觉和经验完成，存在人为误差的缺陷，基于视频图像识别标靶，计算偏航信息，从而提高操作精度，缩小人为误差，因而在倒车定位、精确对接等领域具有一定的现实意义。

公开(公告)号：CN111178210A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911330946.3

申请日：2019-12-21

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 赵新雪 ,  张永利 ,  张前 ,  杜小宁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/40 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种十字标记的图像识别及对准方法，包括如下步骤：步骤S110，输入含有十字标记的数字视频信号：通过摄像头获取含有十字标记的彩色图像；步骤S120，将视频中的图像转换为灰度图像：步骤S130，将灰度图像转换为二值图像：步骤S140，在二值图像中查找满足误差阈值的四边形轮廓：步骤S150，在近似为矩形的四边形轮廓中查找十字标记。本发明所公开十字标记的图像识别及对准方法，克服了传统的倒车定位、精确对接等高精度操作只能依赖操作员的视觉和经验完成，存在人为误差的缺陷，基于视频图像识别标靶，计算偏航信息，从而提高操作精度，缩小人为误差，因而在倒车定位、精确对接等领域具有一定的现实意义。