一种模块化抗堵塞湿地系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120040017A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510194731.2

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明涉及净化技术领域,尤其是涉及一种模块化抗堵塞湿地系统,该系统包括:湿地主体,湿地主体远离水源的一侧的上部与排水系统连接;湿地主体内包括分割形成的前部隔断和后部隔断;湿地主体内填充有填料;多方位布水装置,设于前部隔断内,多方位布水装置用于将通入的水流沿多个方向分布;多方位布水装置的出水端延伸至后部隔断与后部隔断连通。本发明提供的一种模块化抗堵塞湿地系统通过多方向布水装置在实现湿地系统内多方向顺或逆时针方向的局部水动力,以使内部水流驱动填料的流动和与污水的充分接触、碰撞,实现微生物的快速生长和脱落,提升了污水处理效率及抗堵塞能力。

    水下机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN120029327A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510157873.1

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取水下机器人的当前运动信息和预先确定的目标运动信息;当前运动信息包括当前深度信息、当前姿态信息和当前方向信息;基于当前运动信息和目标运动信息确定水下机器人的运动偏差量;基于运动偏差量确定水下机器人的运动控制量;基于运动控制量对水下机器人的侧向推进器、纵向推进器和垂直推进器进行调控;基于调控后的侧向推进器、调控后的纵向推进器和调控后的垂直推进器对水下机器人的运动进行控制。该方式通过综合深度、姿态和方向几方面信息对水下机器人的侧向推进器、纵向推进器和垂直推进器进行调控从而实现水下机器人的运动控制,提高了运动控制的准确性。

    管道缺陷图像多模态特征融合方法及装置

    公开(公告)号:CN119904727A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510398565.8

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明提供了一种管道缺陷图像多模态特征融合方法及装置,包括:获取缺陷管道图像;对缺陷管道图像的管道缺陷进行形态特征提取,得到管道缺陷形态特征;并,对缺陷管道图像的管道缺陷进行局部纹理特征提取,得到管道缺陷局部纹理特征;以及,对缺陷管道图像进行统计特征提取,得到管道缺陷统计特征;分别构建管道缺陷形态特征、管道缺陷局部纹理特征以及管道缺陷统计特征对应的特征向量;根据特征向量以及特征向量进行特征融合,得到融合向量。该方法分别构建形态特征、局部纹理特征以及统计特征对应的特征向量,将特征向量进行融合得到融合向量,基于融合向量对机器学习模型进行训练提升模型的识别精度。

    一种闸门流量预测模型的训练方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN119442897A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411561427.9

    申请日:2024-11-04

    Inventor: 陈思 魏俊 郭聪

    Abstract: 本申请涉及水利工程技术领域,尤其涉及一种闸门流量预测模型的训练方法、装置及相关设备。方法包括:获取包括历史过闸数据和历史闸门流量的训练样本集;通过训练样本集,针对长短期记忆网络LSTM进行迭代训练;其中,任一轮次的训练过程包括:根据LSTM的超参数在上一次的训练过程中所使用的历史值,确定用于指示超参数的值的调整幅度的调整值;根据调整值,确定超参数的目标值;将训练样本集输入至超参数的值为目标值的LSTM;若当前轮次的预测效果指标满足训练停止条件,将LSTM确定为闸门流量预测模型。本申请能够解决现有技术中通过经验公式计算针对闸门流量进行计算的方法存在预测准确率较低的技术问题。

    一种融合多源遥感数据测定草地退化的方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119272098A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202310828190.5

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本发明提供一种融合多源遥感数据测定草地退化的方法、设备及介质,通过选取MCD12Q1、CCI‑LC、Globeland30、CNLUCC和CLCD五种土地利用数据,对数据进行预处理,将五种土地利用数据叠加获取草地分布及面积时间序列数据;对比草地分布时间序列数据,将在这一时间序列内都为草地的区域选出作为恒定草地;选取NDVI、EVI、LAI、SIF、NPP和GPP六种植被指数,采用Theil‑Sen Median方法结合Mann‑Kendall检验,分析六种植被指数在时间序列内变化趋势,最终确定草地退化区域及面积。本发明解决了单一土地利用数据以及遥感数据的不确定性以及多种数据之间不一致性的问题,具有操作简单,测定草地退化精度高的特点。本发明主要解决草地退化测定的问题,为草地退化治理以及退化草地生态系统修复提供了科学依据。

    供水管网改造方法、装置、电子设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN118691123B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411163463.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明提供了一种供水管网改造方法、装置、电子设备和计算机存储介质,该方法包括:基于供水管网改造过程中的评价指标的贡献率确定目标评价指标;基于模糊层次分析和聚类权重分析确定目标评价指标对应的主观权重;基于隶属度决策分析确定目标评价指标对应的客观权重;构建基于主观权重和客观权重的最优化的目标函数,采用遗传算法求最优解,将最优解确定为组合权重;基于供水管网中目标评价指标的隶属度值确定隶属度集矩阵;基于组合权重、目标评价的隶属度集参数值域确定供水管道改造等级;根据供水管网的改造等级对供水管网进行监控维修;可以对供水管网改造过程中的目标评价指标进行主、客观分析,评价管网改造等级,并实施改造维护。

    供水管网修复方法、装置、电子设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN118332745B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410756276.6

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明提供了一种供水管网修复方法、装置、电子设备和计算机存储介质,涉及市政给水管道技术领域。其中,该方法包括:构建供水管网拓扑结构模型;基于运行数据对模型进行校验、更新;确定供水管网的调整方案;通过第一目标函数和第二目标函数共同求解,在调整方案中确定初始种群;对初始种群进行编码后进行管网平差和适应度计算,得到适应度;其中,适应度计算的函数基于第三目标函数和第四目标函数共同约束;继续进行非支配排序和拥挤度计算,得到新父种群;迭代更新新父种群;直至获得供水管网修复方案;基于多目标函数对调整方案进行优化确定修复方案,通过多目标函数约束,全面考虑供水管网的运行状态和维护成本,提升了用户体验。

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