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公开(公告)号：CN118484639A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410122990.X
申请日：2024-01-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于电机设备剩余寿命预测技术领域，解决了目前的方法难以有效地提取电机设备重要的退化信息，严重影响电机设备剩余寿命预测的准确性和泛化性的问题。提供了一种基于多通道信息精炼卷积的电机设备剩余寿命预测方法，包括以下步骤：获取不同工况下电机设备的原始监测信号；构建退化行为学习子网络，得到全局高级表征；构建剩余寿命预测子网络，得到电机设备的剩余寿命预测值；重复上述步骤，基于Adam优化算法优化待训练参数，获得最优的剩余寿命预测模型；将原始监测信号输入最优的剩余寿命预测模型中，得到最优的剩余寿命预测值。本发明能够直接从原始监测信号提取与退化过程相关的高级表征，准确地挖掘与电机设备健康状况最相关的退化信息。
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公开(公告)号：CN114215527B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111316059.8
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站，其中，该方法：在巷道掘进过程中，在检测到标签信号时，根据标签信号中的标签标识，确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道，在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离，获取测量标签在当前巷道的第一位置，并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据，获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离，根据第一距离、基准进尺数据和第二距离，确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此，实现了掘进进尺的实时自动测量，进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113589266B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110826545.8
申请日：2021-07-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01S11/02
摘要： 本发明公开一种基于UWB技术的矿用多模式无线测距系统，包括至少2个测距传感器；测距传感器包括：嵌入式处理器、UWB测距模块、板载天线、参数设置模块、SD卡模块、信号输出隔离模块、显示屏、蜂鸣器、SD卡模块、电源模块。本发明针对煤矿井下的实际工况，能够实现：1)点对点测距、点对多点测距、多点之间相互测距；2)多套无线测距系统可在同一工作区域内分组独立工作。采用TOF测距算法计算出传感器之间的距离，并将距离信息或控制信号传输到相应的设备控制器上，实现采掘、运输设备之间的位置感知，进而实现设备之间的联动控制、自主跟随、防碰撞等功能，对于提高煤矿井下自动化生产水平，降低员工劳动强度，减人提效，实现安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114215527A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111316059.8
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站，其中，该方法：在巷道掘进过程中，在检测到标签信号时，根据标签信号中的标签标识，确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道，在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离，获取测量标签在当前巷道的第一位置，并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据，获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离，根据第一距离、基准进尺数据和第二距离，确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此，实现了掘进进尺的实时自动测量，进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118524352A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577189.4
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于掘进工作面人员防护领域，具体涉及一种基于标识卡赋值的掘进工作面人员状态共享方法与装置；旨在解决目前井下掘进工作面的人员接近防护系统未考虑通过人员信息共享的方式实现单人多岗作的问题。包括以下步骤：S1：配置掘进工作面的移动设备上的处理终端的参数并上电自检；S2：工作面作业人员携带标识卡进入掘进工作面，与移动设备的处理终端建立通讯，处理终端对标识卡进行标志位赋值和距离计算；S3：根据标识卡与处理终端的距离、标识卡的标志位赋值，处理终端控制移动设备执行报警、停机或保持现状的操作。本发明可有效保障井下实现移动设备的人员接近防护，保障正常生产流程；可有效解决一人多岗无法实现问题，做到减人、增效、安全监管。
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公开(公告)号：CN118519461A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577050.X
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于多设备位置感知技术领域，解决了巷道移动设备之间的跟随行走、协同控制等完全依赖操作人员，无法自动进行相对位置感知的问题。提供了一种掘进巷道移动设备之间的位置感知方法，包括以下步骤：掘进设备在达到掘进位置后，转载设备上的测距传感器实时检测其至煤壁的距离值、与掘进设备的距离值；转载设备的控制器以预设的转载设备的至煤壁距离值、与掘进设备距离范围为目标值，以转载设备行走机构为执行机构，形成闭环控制系统，实时控制转载设备行走机构，使转载设备行驶至指定位置；转载设备行驶至指定位置后，与掘进设备进行协同控制作业。本发明可自动实现移动设备对前一级设备的相对位置感知及自动跟随。
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公开(公告)号：CN118447229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577070.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于热成像仪和深度学习的目标检测方法、系统及设备，旨在解决煤矿采掘环境特殊，导致目标检测准确性和精度不高的问题。本发明包括：同步采集矿井工况的可见光和红外光视频图像，以及粉尘浓度：若矿井工况粉尘浓度低于设定阈值，则提取可见光成像仪采集的图像的高层多尺度特征图组和低层多尺度特征图组，并识别目标检测结果；否则，提取热成像轮廓和位置，获取备选目标检测结果，构建多尺度金字塔池化残差网络，提取对应的可见光图像的特征，筛选获得最终的目标检测结果。本发明可适应煤矿采掘的生产期间粉尘浓度大、视线昏暗的环境，自动准确进行高精度目标检测，避免监管不到位导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN117804493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311776460.9
申请日：2023-12-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计，涉及里程计技术领域，该视觉里程计包括：相机，用于实时采集路面视频，相机两侧分别设置一个补光灯带；惯性测量单元，用于采集相机的航向角；数据处理器，用于读取路面视频中视频帧；对相邻两帧的画面进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定相机的转角增量和平移增量；根据各帧画面的实际转角增量和平移增量生成相机的转角和平移量；采用初级扩展卡尔曼滤波对转角和平移量进行滤波得到相机的位姿和位姿的协方差矩阵，位姿包括转角和平移量；将惯性测量单元采集的航向角、相机的位姿和位姿的协方差矩阵进行扩展卡尔曼滤波得到最终的位姿和位姿的协方差矩阵。本发明提高了视觉里程计的准确性。
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公开(公告)号：CN117765278A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311773429.X
申请日：2023-12-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿井下路面纹理识别的视觉里程计算方法及里程计，涉及里程计技术领域，该方法包括：采用高速相机实时采集路面视频；高速相机置于车辆底部，高速相机两侧各设置一条补光灯带；读取实时采集的路面视频中视频帧，将当前读取的视频帧记为当前帧画面；提取当前帧画面中特征点，并计算特征点描述子；根据当前帧画面的特征点描述子和上一帧画面的特征点描述子，对当前帧画面的特征点和上一帧画面的特征点进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定高速相机的转角增量和平移增量；平移增量为高速相机的成像平面内的像素增量；根据各帧画面的转角增量和平移增量，生成车辆的运动轨迹。本发明提高了里程计算的准确性。
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公开(公告)号：CN114614733A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111490861.9
申请日：2021-12-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明实施例提出了一种矿用变频绞车电气控制装置及其控制方法，在有限空间中集变频调速、远程智能监测、遥控控制、数据存储和上传等多种功能于一体，不仅解决了变频绞车电控箱内变频器的散热问题，同时也解决了工频绞车启动电流大、电机发热、数据无法上传、无法实现远程控制等问题；此外本发明实施例中的电气控制装置可通过实时检测绞车拉力，预防绞车过载及断缆事故的发生。
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