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公开(公告)号：CN112570396A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011174647.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种天然气管道清管机器人，属于管道清洗技术领域，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和驱动转阀转动的电机；骨架为前后两端开口的筒体，骨架外安装有多个皮碗组件；骨架内设有声波发生器阵列，声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器，流体动力式声波发生器的进口均与骨架后端开口相通，出口均与骨架前端开口相通；骨架内的声波发生器阵列的后方固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔，且各流体动力式声波发生器与各泄流孔一一对应连接；转阀包括将各泄流孔可完全封闭的多个扇叶组，电机安装在控速尾板的前端并与转阀连接。实现清洗与控速融合技术。
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公开(公告)号：CN111529993A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010353408.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的悬挂灭火装置包括安装箱，水力组件，风力组件，控制系统，所述安装箱内设置有容纳空间，所述水力组件与所述风力组件对称设置在所述安装箱的两侧，所述水力组件与所述风力组件通过传动轴实现联动，所述控制系统用于控制所述水力组件的转速；利用所述水力涡轮与所述风机叶轮，抵消了部分高压水枪喷水产生的后坐力，保证了喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也确保可无人机能够较为精准的完成喷射灭火的目的，在多旋翼无人机位移时，由所述风机叶轮旋转产生的压强差起到了辅助多旋翼无人机位移的作用，节约了调整多旋翼无人喷射角度的时间，提高了灭火的效率，延长了救援时间，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111529993B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010353408.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的悬挂灭火装置包括安装箱，水力组件，风力组件，控制系统，所述安装箱内设置有容纳空间，所述水力组件与所述风力组件对称设置在所述安装箱的两侧，所述水力组件与所述风力组件通过传动轴实现联动，所述控制系统用于控制所述水力组件的转速；利用所述水力涡轮与所述风机叶轮，抵消了部分高压水枪喷水产生的后坐力，保证了喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也确保可无人机能够较为精准的完成喷射灭火的目的，在多旋翼无人机位移时，由所述风机叶轮旋转产生的压强差起到了辅助多旋翼无人机位移的作用，节约了调整多旋翼无人喷射角度的时间，提高了灭火的效率，延长了救援时间，实用性更强。
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公开(公告)号：CN213839909U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022446050.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型涉及天然气管道技术领域，特别是一种天然气管道的防堵机构，包括连接套、四组吸水组件和四组密封组件，所述连接套的两端分别焊接两个天然气管道的一端，所述连接套一端的内壁上对称开设有供四组吸水组件容纳在内的四个容纳槽，所述连接套一端的外壁上开设有对称设置的四个滑槽，四个所述滑槽与四个容纳槽之间相连通，四组所述吸水组件的一端分别穿过四个滑槽至外部，四个所述容纳槽一侧的内壁上均开设有一个辅助槽，四组所述密封组件分别插设在四个辅助槽内。本实用新型不仅能够对两个天然气管道之前的牢固固定，还解决了天然气管道内的堵塞情况，增加了实用性以及更换活性矾土时的密封性。
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公开(公告)号：CN214235423U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022444715.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种天然气管道清管机器人，属于管道清洗技术领域，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和驱动转阀转动的电机；骨架为前后两端开口的筒体，骨架外安装有多个皮碗组件；还包括位于骨架内的声波发生器阵列，声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器，流体动力式声波发生器的进口均与骨架后端开口相通，出口均与骨架前端开口相通；骨架内的声波发生器阵列的后方固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔，且各流体动力式声波发生器与各泄流孔一一对应连接。实现清洗与控速融合技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213826253U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022396668.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种花瓣式实用耐磨皮碗结构，属于管道清洗技术领域，包括皮碗本体；所述皮碗本体包括同轴的前花瓣皮碗和后花瓣皮碗；前花瓣皮碗和后花瓣皮碗的外缘均为前小后大的锥面；前花瓣皮碗和后花瓣皮碗均为橡胶材料，且二者的锥面均覆盖有润滑材料层；前花瓣皮碗和后花瓣皮碗的外缘均周向分布有豁槽，使二者呈花瓣状，且二者的豁槽相互交错。通过结构和材料两个方面增加皮碗的耐磨性，减小清管器在管道中受到的摩擦阻力，使清管器在长距离管道的清管作业中速度更加稳定，清洗效果更加明显的同时，清管器受到的磨损更小，使用寿命更长。提高了皮碗的耐磨性，解决了清管器在运行中的偏磨问题。
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公开(公告)号：CN212347524U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020686031.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型属于水力机械喷头设计制造领域，具体涉及一种低压双流体细水雾喷头，包括喷头外壳、进气口、进液口与保护壳体，所述进气口设置在所述喷头外壳的一端，所述进液口设置在所述喷头外壳的一侧，所述进液口延伸进入喷头外壳的一端与所述进液口延伸进入喷头外壳的一端侧壁连通，所述进气口与所述进液口连通处的一侧设置有涡轮，所述涡轮的一侧设置有第一破碎管道、第二破碎管道与第三破碎管道，所述喷头外壳的另一端设置有第一喷雾孔、第二喷雾孔与第三喷雾孔，所述第一破碎管道与所述第一喷雾孔连接，所述第二破碎管道与所述第二喷雾孔连接，所述第三破碎管道与所述第三喷雾孔连接。
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公开(公告)号：CN212973932U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020683207.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机载细水雾灭火装置包括安装箱，水力组件，风力组件，所述安装箱内设置有容纳空间，所述水力组件设置在所述安装箱的内壁，所述风力组件设置在所述安装箱的外壁，所述水力组件与所述风力组件通过传动轴实现联动；利用所述水力涡轮与所述风机叶轮，抵消了大部分高压水枪喷水时产生的后坐力，保证了喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也确保可无人机能够较为精准的完成喷射灭火的目的，在多旋翼无人机位移时，由所述风机叶轮旋转产生的压强差起到了辅助多旋翼无人机位移的作用，节约了调整多旋翼无人喷射角度的时间，提高了灭火的效率，延长了救援时间，实用性更强。
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公开(公告)号：CN214108091U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022446032.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清管机器人清洗装置，属于管道清洗技术领域，包括前后两端开口的筒体、安装在筒体内的声波发生器阵列、安装在筒体外壁的多个皮碗组件；筒体的前端开口连接有声波导管；声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器，流体动力式声波发生器的进口均与筒体后端开口相通，出口均与声波导管相通。通过筒体外的皮碗组件经过摩擦后带出污渍，声波发生器阵列利用清管器内部前后的压力差产生高压高速气流，高速气流驱动流体动力式声波发生器阵列产生大功率声波，采用声波导管对产生的大功率声波进行汇聚，在一定方向上发射，可以有效提高声波的强度和作用距离，以增强清管器的清污能力。
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公开(公告)号：CN213826254U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022446577.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B08B9/055
Abstract: 本实用新型公开了一种清管机器人控速装置，属于管道清洗技术领域，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和电机，骨架为前后两端开口的筒体；骨架内的后部固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔；电机安装在控速尾板的前端，且电机的输出轴伸至控速尾板后端，转阀安装在控速尾板的后端；转阀包括将各泄流孔可完全封闭的多个扇叶组件，每个扇叶组件包括从前向后依次设置的第一层扇叶、第二层扇叶……第N层扇叶；每个扇叶组件的第N层扇叶与电机的输出轴固定连接，其他层的扇叶与电机的输出轴转动连接。通过改变泄流孔的有效面积调节清管机器人前后压差，进而调节速度。
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