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公开(公告)号：CN117782066A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311866039.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于异步多星矢量定姿的小视场天文导航方法及装置，其中方法包括：将不同观测时刻获取的多星观测矢量投影到最后观测时刻的设备坐标系中；基于投影后的多星观测矢量和基准矢量，解算设备坐标系相对于惯性坐标系的第一姿态矩阵；基于第一姿态矩阵和载体相对于地理坐标系的第二姿态矩阵，解算载体的地理位置；基于第一姿态矩阵和地理位置矫正惯导累积误差。本发明相较于传统的高度差法，有效抑制了惯导误差对导航精度的影响，并且不再限制载体在观测时间段内的运动状态，即使在非静止或非匀速直航状态下也可以保持高导航精度；由于解算参数可以得到载体地理位置和相对于惯性坐标系的三轴姿态信息，因此能够提供更全面的基准导航参数。
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公开(公告)号：CN109470247B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811185821.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；本发明以电子海图为基础实现多种航行安全辅助信息的图形化集成显示，使航海人员能及时、全面、直观、方便地了解各类航行安全辅助信息；并实现了各种航海辅助绘算，便于快速、正确地进行定位、航行、避险、转向决策。
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公开(公告)号：CN109541642B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811308817.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多装备数据同步录取系统，该系统包括底层数据采集模块和主控模块，底层数据采集模块包括依次连接的同步采集信号控制模块、时统模块和数据通讯模块，其通过时统模块使系统时间与卫导时间基准统一，并通过同步采集信号控制模块将外部的时钟基准信号和系统时间信号发送给基准设备和所有试验装备；数据通讯模块用于采集卫星导航信息、计程仪的舰船导航信息、基准设备数据和参试试验装备数据，并添加时间标记生成数据包发送给数据分析模块；数据分析模块接收所述数据通讯模块的数据包，并分析所述数据通讯模块的数据包的异常情况生成结果数据；从而解决目前装备数据录取装置缺乏多设备同步数据记录机制、数据录入实时性不高、需要接口转发装置或其他技术手段提供保障、可接入试验装备数量有限等技术问题。
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公开(公告)号：CN117908052B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311716087.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于卫星导航应用技术领域，公开了一种基于北斗的海上求生、态势生成与指挥调度系统及方法，针对海上出现的零星人员落水遇险和大规模人员落水遇险两种情形，以北斗短报文通信链路为基础，设计专用北斗求生信标、搜救示位标等专用终端，融合各类北斗终端通信和定位信息，语音联通现有各类电话值班平台，同时兼容市场现有各种AIS、北斗求生信标，构建从“求生信号发出‑求生信号感知‑搜救态势生成‑辅助调度引导”全过程的基于北斗的海上求生、态势生成与指挥调度一体化系统。本发明突破传统北斗救援网系体制、改观固有信息流程模式，能够为海上求生和搜救行动提供一种高效的基于北斗的保障手段。
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公开(公告)号：CN117908052A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311716087.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于卫星导航应用技术领域，公开了一种基于北斗的海上求生、态势生成与指挥调度系统及方法，针对海上出现的零星人员落水遇险和大规模人员落水遇险两种情形，以北斗短报文通信链路为基础，设计专用北斗求生信标、搜救示位标等专用终端，融合各类北斗终端通信和定位信息，语音联通现有各类电话值班平台，同时兼容市场现有各种AIS、北斗求生信标，构建从“求生信号发出‑求生信号感知‑搜救态势生成‑辅助调度引导”全过程的基于北斗的海上求生、态势生成与指挥调度一体化系统。本发明突破传统北斗救援网系体制、改观固有信息流程模式，能够为海上求生和搜救行动提供一种高效的基于北斗的保障手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295520A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187727.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明通过提取实测定位数据中相邻点间大地线的投影长度(Si，i+1)、各定位点处大地线转角(Ki，i+1，s‑Ki‑1，i，e)和高程变化信息(hi+1‑hi)，采用保持对地航向的变化和对地高度不变的原则，由人为设定模拟区域的初始地点(包括h0)和初始方向开始，进行模拟航迹递推，完成实测轨迹在地表任意区域的重构。本发明经过数学证明满足重构轨迹与实测具有相同的对地运动特征，为后续评估结果的认定提供了严谨的理论依据；且本发明可适用于任意地点、任意方向的轨迹重构，增加了试验设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN112379395A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011331147.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源信息融合单元、所述系统应用服务单元及所述体系服务管理单元依次连接；所述预处理参量单元与所述环境信息单元相连；所述本地时空参数单元与所述多源信息融合单元相连。本发明针对空间全域进行PNT信息支持，并针对目前PNT系统存在的应用场景有限、误差积累等问题，构建统一抽象全源导航信息融合框架，获得强悍的PNT信息。
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公开(公告)号：CN109489653A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242805.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的便携式组合导航系统及方法，该系统包括设置在载体表面的第一天线模块、第二天线模块、低精度微惯性测量模块和磁传感模块，其利用第一处理模块依据第一北斗导航数据、第二北斗导航数据、低精度微惯性测量模块和磁传感模块的测量数据进行分析解算，实现所述导航系统提供稳定可靠的载体姿态角、位置及速度数据，从而解决低精度微惯性测量模块和磁传感模块精度较低、误差随时间积累以及卫星导航双天线系统被遮挡时数据不可靠等问题，实现低成本、较高精度的组合导航。
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公开(公告)号：CN103335649A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310216944.8
申请日：2013-06-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及导航技术等领域，具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明通过构建椭球面栅格航向基准模型，利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息，解算适用于极区航行的导航参数，应用于惯导系统导航解算模块中，使惯导直接输出极区导航参数，提高惯导系统极区导航性能，满足载体的极区安全航行要求。
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公开(公告)号：CN120084360A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510572045.4
申请日：2025-05-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于惯性导航技术领域，具体公开了一种空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法。本申请方案首先获取空间稳定型惯性导航系统的多组径向定位误差；之后基于所述多组径向定位误差推导空间稳定型惯性导航系统等效陀螺零偏的标准差；然后将所述等效陀螺零偏的标准差作为径向定位误差概率分布模型的参数；最后基于所述径向定位误差概率分布模型对径向定位误差进行评估。本申请构建了空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差的概率分布模型，基于该模型即可获取径向定位误差随时间变化的均值、标准差以及均方根。对空间稳定型长航时惯性导航系统径向定位误差的精度评定极为重要，具有很强的工程应用价值。
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