公开(公告)号：CN120084360A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510572045.4

申请日：2025-05-06

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 胡耀金 ,  卞鸿巍 ,  王荣颖 ,  马恒 ,  文者 ,  林泓一

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请属于惯性导航技术领域，具体公开了一种空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法。本申请方案首先获取空间稳定型惯性导航系统的多组径向定位误差；之后基于所述多组径向定位误差推导空间稳定型惯性导航系统等效陀螺零偏的标准差；然后将所述等效陀螺零偏的标准差作为径向定位误差概率分布模型的参数；最后基于所述径向定位误差概率分布模型对径向定位误差进行评估。本申请构建了空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差的概率分布模型，基于该模型即可获取径向定位误差随时间变化的均值、标准差以及均方根。对空间稳定型长航时惯性导航系统径向定位误差的精度评定极为重要，具有很强的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118603136A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410647758.8

申请日：2024-05-23

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 胡耀金 ,  卞鸿巍 ,  王荣颖 ,  马恒 ,  文者 ,  唐君 ,  林泓一

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请公开了一种长航时惯导径向定位误差评估方法，属于惯性导航技术领域。本申请首先获取长航时惯导系统的多组径向定位误差试验数据；再沿时间轴对齐所述多组径向定位误差试验数据，计算各个时间点的平均径向定位误差；然后由所有平均径向定位误差和时间序列的线性关系得到等效陀螺漂移的标准差；最后基于等效陀螺漂移的标准差构建径向定位误差的概率密度函数模型和累积分布函数模型；并获得径向定位误差的均值、标准差以及均方根；通过定位误差的概率密度函数模型、累积分布函数模型、均值、标准差以及均方根评估定位误差。本申请技术方案对长航时惯导径向定位误差的精度评定极为重要，具有很强的工程应用价值。