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公开(公告)号：CN117782066A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311866039.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于异步多星矢量定姿的小视场天文导航方法及装置，其中方法包括：将不同观测时刻获取的多星观测矢量投影到最后观测时刻的设备坐标系中；基于投影后的多星观测矢量和基准矢量，解算设备坐标系相对于惯性坐标系的第一姿态矩阵；基于第一姿态矩阵和载体相对于地理坐标系的第二姿态矩阵，解算载体的地理位置；基于第一姿态矩阵和地理位置矫正惯导累积误差。本发明相较于传统的高度差法，有效抑制了惯导误差对导航精度的影响，并且不再限制载体在观测时间段内的运动状态，即使在非静止或非匀速直航状态下也可以保持高导航精度；由于解算参数可以得到载体地理位置和相对于惯性坐标系的三轴姿态信息，因此能够提供更全面的基准导航参数。
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公开(公告)号：CN109470247B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811185821.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；本发明以电子海图为基础实现多种航行安全辅助信息的图形化集成显示，使航海人员能及时、全面、直观、方便地了解各类航行安全辅助信息；并实现了各种航海辅助绘算，便于快速、正确地进行定位、航行、避险、转向决策。
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公开(公告)号：CN109541642B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811308817.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多装备数据同步录取系统，该系统包括底层数据采集模块和主控模块，底层数据采集模块包括依次连接的同步采集信号控制模块、时统模块和数据通讯模块，其通过时统模块使系统时间与卫导时间基准统一，并通过同步采集信号控制模块将外部的时钟基准信号和系统时间信号发送给基准设备和所有试验装备；数据通讯模块用于采集卫星导航信息、计程仪的舰船导航信息、基准设备数据和参试试验装备数据，并添加时间标记生成数据包发送给数据分析模块；数据分析模块接收所述数据通讯模块的数据包，并分析所述数据通讯模块的数据包的异常情况生成结果数据；从而解决目前装备数据录取装置缺乏多设备同步数据记录机制、数据录入实时性不高、需要接口转发装置或其他技术手段提供保障、可接入试验装备数量有限等技术问题。
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公开(公告)号：CN116499494A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310463138.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统，属于组合导航控制领域。在当地组合导航坐标系中，综合考虑失准角和位置误差角对计算导航坐标系和真实导航坐标系失配问题的影响，重新定义了经过失准角和位置误差角修正的非线性速度误差状态，在此基础上，推导建立了新的惯性基组合导航系统误差状态模型。本发明相比ST‑EKF，不仅考虑了失准角造成的线性化误差的影响，而且增加了位置误差角的修正项，进一步完善了惯性基组合导航系统误差状态模型优化理论，有效提升惯性基组合导航系统状态估计的性能和环境适用性，尤其在初始状态误差较大的情况下，优越性更为显著。
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公开(公告)号：CN109541642A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811308817.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多装备数据同步录取系统，该系统包括底层数据采集模块和主控模块，底层数据采集模块包括依次连接的同步采集信号控制模块、时统模块和数据通讯模块，其通过时统模块使系统时间与卫导时间基准统一，并通过同步采集信号控制模块将外部的时钟基准信号和系统时间信号发送给基准设备和所有试验装备；数据通讯模块用于采集卫星导航信息、计程仪的舰船导航信息、基准设备数据和参试试验装备数据，并添加时间标记生成数据包发送给数据分析模块；数据分析模块接收所述数据通讯模块的数据包，并分析所述数据通讯模块的数据包的异常情况生成结果数据；从而解决目前装备数据录取装置缺乏多设备同步数据记录机制、数据录入实时性不高、需要接口转发装置或其他技术手段提供保障、可接入试验装备数量有限等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120017135A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510173324.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种远程控制北斗AIS双模转发标方法及系统，该方法中的北斗收发天线接收微弱下行信号，经射频芯片的S、B3、B1、B2b频段射频开关、低噪声放大器放大、滤波后输出给射频芯片；当进行通信时，基带芯片根据需要生成相应的电文，并对该电文进行扩频并以基带信号的形式送给射频芯片，射频芯片把基带信息调制到发射载波，并把发射信号放大，经过功率放大器、射频开关输送给北斗收发天线，发射出去；因此该远程控制北斗AIS双模转发标可由水面活动的人员携带，也可安装于飞机、船舶上使用，当遇险落水后转发标能自动触发发出北斗和AIS告警信号，同时还能收集附近的AIS信息通过北斗短报文转发到接收站点，提供安全保障。
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公开(公告)号：CN118603136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410647758.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种长航时惯导径向定位误差评估方法，属于惯性导航技术领域。本申请首先获取长航时惯导系统的多组径向定位误差试验数据；再沿时间轴对齐所述多组径向定位误差试验数据，计算各个时间点的平均径向定位误差；然后由所有平均径向定位误差和时间序列的线性关系得到等效陀螺漂移的标准差；最后基于等效陀螺漂移的标准差构建径向定位误差的概率密度函数模型和累积分布函数模型；并获得径向定位误差的均值、标准差以及均方根；通过定位误差的概率密度函数模型、累积分布函数模型、均值、标准差以及均方根评估定位误差。本申请技术方案对长航时惯导径向定位误差的精度评定极为重要，具有很强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112379395B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011331147.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源信息融合单元、所述系统应用服务单元及所述体系服务管理单元依次连接；所述预处理参量单元与所述环境信息单元相连；所述本地时空参数单元与所述多源信息融合单元相连。本发明针对空间全域进行PNT信息支持，并针对目前PNT系统存在的应用场景有限、误差积累等问题，构建统一抽象全源导航信息融合框架，获得强悍的PNT信息。
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公开(公告)号：CN116105774A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310177563.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明充分运用横向坐标系定义的可变性，即横向地球坐标系可以绕地球极轴旋转任意角度这一事实，将实测轨迹和虚拟轨迹投影至不同定义的横向地理坐标系中，根据虚拟极区的初始地点、初始方位角计算所用横向坐标系的定义，可实现由实测轨迹向全球任意地点、任意方向的转移，同时较大程度地缩小轨迹形变，从而满足惯导极区模拟测试中对模拟航次多样化设置的需求。
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公开(公告)号：CN109470247A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811185821.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；本发明以电子海图为基础实现多种航行安全辅助信息的图形化集成显示，使航海人员能及时、全面、直观、方便地了解各类航行安全辅助信息；并实现了各种航海辅助绘算，便于快速、正确地进行定位、航行、避险、转向决策。
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