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公开(公告)号：CN118396600B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840485.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于设备维修优化领域，具体公开多机电设备场景下专用维修工具数量的确定方法和系统。包括：计算在不同专用维修工具数量下机电设备发生故障后立刻使用专用工具的概率，将满足高于概率预设阈值的最小专用维修工具数量作为初始值；计算各机电设备的专用工具使用次数概率数组并进行卷积，得到所有机电设备的专用工具使用总次数概率数组；在当前专用工具数量下，计算连续故障时在开展维修开始后使用专用工具的时刻后专用工具可用于维修的概率，结合所有机电设备的专用工具使用总次数概率数组，计算专用工具满足率；找到专用工具满足率不小于满足率预设值的专用工具数量。本申请可辅助确定专用工具数量，能以更经济的成本达到维修保障要求。
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公开(公告)号：CN116338675B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310568169.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S13/50 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/38 , G01S19/42 , G01S19/53 , B63G1/00 , H04L67/125 , H04Q9/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
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公开(公告)号：CN115857490A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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公开(公告)号：CN114415073B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210319138.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/00 , G01R33/022 , G01V13/00 , G01V3/16 , G01V3/165
Abstract: 本发明适用于无人机航磁测量校准技术领域，提供了一种航磁矢量梯度仪误差模型的地面快速校准方法，包括以下步骤：根据无人机体信息建立矢量梯度仪坐标系；基于所述坐标系建立线性无关误差校准模型；根据模仿无人机的晃动规律进行学习训练；基于多元线性回归的求解方法，获得误差校准参数。本发明相应提供一种实现上述方法的系统。借此，本发明快速求解出误差校准参数，能较好地修正航磁矢量梯度探测系统的结构误差，模型校准参数也对野外测量地点的改变具备较强的适应性。
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公开(公告)号：CN119408749A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411799424.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种搭载氦气升力装置的高负载旋翼无人机，包括旋翼无人机、底架、支撑柱、上底板、绳索和氦气球，所述旋翼无人机上端固定连接有底架，所述底架上端通过多个均匀分布的支撑柱固定连接有上底板，所述上底板上转动连接有多个对称分布的调节块，所述调节块下端配合设置有角度调节组件，所述角度调节组件用于调节调节块与上底板之间的夹角，所述调节块上固定连接有腔块，所述腔块内壁配合连接有卡接组件，所述卡接组件上通过绳索固定连接有氦气球。本发明具有显著提升负载能力、简化安装拆卸流程以及增强飞行稳定性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979071B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN118192562A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410314437.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于控制系统技术领域，公开了一种分布式水面无人艇预设时间编队协同控制方法及系统，包括：S1，采用虚拟领导‑跟随者编队结构，包括1个虚拟领导无人艇和N个跟随无人艇；S2，建立预设时间状态观测器估计领导无人艇的状态信息；S3，设计无人艇分布式预设时间协同编队控制器。本发明采用分布式编队控制方法。与集中式控制相比，分布式控制分担了计算压力，且编队中的任意个体出现故障不会导致整个编队系统崩溃，鲁棒性更好。与分散式控制相比，分布式控制可以通过局部控制器之间的协作达到整体最优。此外，分布式编队还具有扩展性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN116880501A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310990876.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于水面无人航行技术领域，尤其涉及一种具有误差约束的多无人艇预设时间协同编队控制方法、系统及介质，包括：首先建立水面无人艇运动学和动力学模型；然后结合虚拟结构法和领导跟随法，建立虚拟领导跟随编队控制框架，设计预设时间扰动观测器观测扰动；最后设计预设时间函数盒预设性能不等式，设计预设时间编队控制协议。本发明设计的控制器能够使水面无人艇在预设时间内实现编队任务，此外设计预定义时间扰动观测器，对外部扰动进行观测和补偿，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。与已有的有限时间编队控制器相比，本发明的控制器不会出现震颤现象且收敛性能与初始状态无关；与固定时间编队控制器相比，可以人为设置系统收敛时间，提高编队控制效率。
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公开(公告)号：CN115979071A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN106338223A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610700695.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F42B30/00
CPC classification number: F42B30/006
Abstract: 本发明公开了一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹，包括弹体、炸药、风帽、弹底引信、弹带和安装于风帽处的信标结构，所述信标结构包括信标体、超宽带标签、储备式化学电池和接线板；信标体旋入弹体，超宽带标签通过聚氨酯电子灌封料塑封于信标体和风帽组成的电子头室中而成，储备式化学电池安装于信标体下部并与超宽带标签电连接，接线板位于电池下部，用于连接超宽带标签引出导线和电池输出线。本发明通过在弹丸风帽部分加装超宽带电子标签，用于发射无线精确定位和身份识别的UWB信号，从而实现弹炮射击时脱靶量的精确测量与弹道的精确估计。
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