公开(公告)号：CN114415073B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210319138.2

申请日：2022-03-29

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 常明 ,  徐磊 ,  杨勇 ,  林春生 ,  张建强

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/022 ,  G01V13/00 ,  G01V3/16 ,  G01V3/165

Abstract: 本发明适用于无人机航磁测量校准技术领域，提供了一种航磁矢量梯度仪误差模型的地面快速校准方法，包括以下步骤：根据无人机体信息建立矢量梯度仪坐标系；基于所述坐标系建立线性无关误差校准模型；根据模仿无人机的晃动规律进行学习训练；基于多元线性回归的求解方法，获得误差校准参数。本发明相应提供一种实现上述方法的系统。借此，本发明快速求解出误差校准参数，能较好地修正航磁矢量梯度探测系统的结构误差，模型校准参数也对野外测量地点的改变具备较强的适应性。

公开(公告)号：CN114415073A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210319138.2

申请日：2022-03-29

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 常明 ,  徐磊 ,  杨勇 ,  林春生 ,  张建强

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/022 ,  G01V13/00 ,  G01V3/16 ,  G01V3/165

Abstract: 本发明适用于无人机航磁测量校准技术领域，提供了一种航磁矢量梯度仪误差模型的地面快速校准方法，包括以下步骤：根据无人机体信息建立矢量梯度仪坐标系；基于所述坐标系建立线性无关误差校准模型；根据模仿无人机的晃动规律进行学习训练；基于多元线性回归的求解方法，获得误差校准参数。本发明相应提供一种实现上述方法的系统。借此，本发明快速求解出误差校准参数，能较好地修正航磁矢量梯度探测系统的结构误差，模型校准参数也对野外测量地点的改变具备较强的适应性。