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公开(公告)号：CN116501027B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310784140.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式制动系统健康评估方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：对于充风电磁阀和排风电磁阀，基于其驱动电流曲线计算其健康评估指标，并输入至电磁阀健康评估模型以得到其健康状态；对于分布式制动系统中其他部件，根据失效率、可靠度、有效度和重要度计算其健康状态；对于三个压力控制模块，提取其阶段性特征和跟随性特征计算其健康状态指标；然后根据分布式制动系统当前状态下所处的制动功能模式建立包含部件‑模块‑系统三个层次的贝叶斯网络模型；根据各节点的后验概率和前述计算的部件节点的健康状态，基于贝叶斯网络模型计算得到分布式制动系统的健康状态。可以实现分布式制动系统健康状态的准确评估。
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公开(公告)号：CN118970885A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410928480.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种安全约束下的智能微电网低碳能量调度方法和系统，其中方法包括：根据微电网结构和能源机组工况设定安全运行约束；根据微电网运行情况核算成本，设定基础优化目标；将碳交易引入微电网运行中，建立电碳联合目标；将低碳优化调度问题转换成马尔可夫决策过程；引入安全网络构建安全能量调度智能体，基于微电网历史运行数据和马尔可夫决策过程进行安全能量调度智能体的离线训练；利用安全能量调度智能体与微电网环境实时互动，实现微电网的在线低碳能量调度。本发明引入安全网络，在离线训练过程中引导策略网络朝着满足安全运行约束的方向学习，实现智能微电网的安全低碳运行。
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公开(公告)号：CN117429396A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310684674.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973238A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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公开(公告)号：CN118107628A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410458442.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质，其中方法：获取重载列车群组中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差、前后车速度偏差以及前后车距离，设计列车群组协同控制律；针对列车群组各列车分别建立强化学习模型，用于动态调整对应列车控制律中速度偏差项和距离偏差项的权重，使得系统能够在训练中学习并适应不同的运行环境，且奖励函数考虑速度协同和安全距离的控制目标，并引入罚函数来处理偏离期望状态及安全边界的情况；迭代训练各深度确定策略梯度模型，获得对应列车的控制律并作用于列车的牵引力制动系统，使得列车群组在高速运行中能够智能协同控制，兼顾运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116501027A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310784140.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式制动系统健康评估方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：对于充风电磁阀和排风电磁阀，基于其驱动电流曲线计算其健康评估指标，并输入至电磁阀健康评估模型以得到其健康状态；对于分布式制动系统中其他部件，根据失效率、可靠度、有效度和重要度计算其健康状态；对于三个压力控制模块，提取其阶段性特征和跟随性特征计算其健康状态指标；然后根据分布式制动系统当前状态下所处的制动功能模式建立包含部件‑模块‑系统三个层次的贝叶斯网络模型；根据各节点的后验概率和前述计算的部件节点的健康状态，基于贝叶斯网络模型计算得到分布式制动系统的健康状态。可以实现分布式制动系统健康状态的准确评估。
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公开(公告)号：CN119763190A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411858652.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于DCViT模型的手势识别方法和装置，其中方法包括：获取已知对应手势类型的手势图像数据集，对其中各手势图像进行预处理并按比例划分获得训练集；以Vision Transformer模型为基本架构建立DCViT模型；其中，在Vision Transformer模型的前端添加可变形卷积模块，用于对DCViT模型的输入图像进行特征提取，而后再将提取得到的特征图输入至Vision Transformer模型；使用训练集数据对所述DCViT模型进行训练，得到手势识别分类器；利用手势识别分类器对待识别的手势图像进行识别分类。本发明能够更准确、高效地对手势图像中的手势进行识别分类。
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公开(公告)号：CN115973238B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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