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公开(公告)号：CN117429396A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310684674.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN118405032B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410878421.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车实时负载调度的稳压控制方法及装置，其中方法包括：S1、计算自主型负载的可调度性，并将可调度性添加到自主型负载的属性中；S2、实时检测每一时刻的待执行的自主型负载，并维护待执行负载队列；S3、更新当前总功率需求，总功率需求包括自主型负载的功率和事件触发型负载的功率；实时将更新后的总功率传输给控制系统的前馈补偿器，作为前馈输入补偿；S4、按照待执行负载队列中自主型负载优先级的大小，为自主型负载搜索最佳执行时间，并将获得的最佳执行时间传输给负载决策系统执行；S5、当有事件触发型负载触发时，重复步骤S2~S4；本发明能够基于实时负载进行调度达到有效控制母线电压保持稳定的目的。
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公开(公告)号：CN115973238B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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公开(公告)号：CN115973238A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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公开(公告)号：CN118405032A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410878421.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车实时负载调度的稳压控制方法及装置，其中方法包括：S1、计算自主型负载的可调度性，并将可调度性添加到自主型负载的属性中；S2、实时检测每一时刻的待执行的自主型负载，并维护待执行负载队列；S3、更新当前总功率需求，总功率需求包括自主型负载的功率和事件触发型负载的功率；实时将更新后的总功率传输给控制系统的前馈补偿器，作为前馈输入补偿；S4、按照待执行负载队列中自主型负载优先级的大小，为自主型负载搜索最佳执行时间，并将获得的最佳执行时间传输给负载决策系统执行；S5、当有事件触发型负载触发时，重复步骤S2~S4；本发明能够基于实时负载进行调度达到有效控制母线电压保持稳定的目的。
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