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公开(公告)号：CN116772784A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310742278.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种用于直线度和圆顺度测量的测量仪器及测量方法，该仪器包括：尺身，所述尺身包括一工作平面；n个读数头，沿第一方向均匀间隔设置于所述工作平面其中n为大于等于的正整数；姿态检测单元，设置于所述尺身，用于检测所述工作平面的姿态并进行呈现，读数头为直线位移传感器，尺身与尺盖采用铝型材制成，上涂隔磁材料，尺身轻便便携，可以适用于大多数直线度测量场景，大大精简了测量仪器的种类，直线位移传感器分辨率奥，能够大大提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734500A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059279.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝装盒导向装置，涉及导向机械领域。该装置包括导向块、压块、弹性钢片Ⅰ、弹性钢片Ⅱ及螺栓，导向块为空心状，且外壁呈圆柱状、内壁呈喇叭口状，导向块的外壁下部还设有一圈台阶，导向块的内壁上部为小口直径、下部为大口直径，弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ通过压块压在导向块的上部口处、且通过螺栓固定，二者各设有多片、且两种弹性钢片间隔布置形成一圈完整的围挡，弹性钢片Ⅰ呈长方形，而且其下部被压块压住，上部为向上折弯状，弹性钢片Ⅱ下部被压块压住，上部呈等腰梯形、且向上折弯，同时还与弹性钢片Ⅰ的上部相匹配，防止形成干涉。本发明结构简单、设计合理；同时通用性好，还可以对细长物料的封装进行导向。
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公开(公告)号：CN113734499B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113734499A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116581624B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310854059.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种航空插头对接专用机械手，涉及航空插头的组装领域。包括导向结构和夹头结构；导向结构包括导向外部结构、驱动机构与控制环，驱动机构位于导向外部结构内侧，驱动机构传动端与控制环尾部连接，控制环头部结构为两组夹爪滑移架，每组夹爪滑移架的头部呈台阶状，凸出的台阶内侧设有大导柱，凹陷的台阶内侧设有小导柱。夹头结构包括夹爪基座、大夹爪与小夹爪，夹爪基座位于控制环的内侧且固定于导向外部结构的一端面，大夹爪与小夹爪间隔均匀布置于夹爪基座的周向上，大夹爪的长杆两侧面开有大夹爪导向槽，小夹爪的长杆两侧面开有小夹爪导向槽。本发明结构简单小巧，通用性强，使用十分方便，适合狭小空间航空插头的对接。
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公开(公告)号：CN116581624A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310854059.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种航空插头对接专用机械手，涉及航空插头的组装领域。包括导向结构和夹头结构；导向结构包括导向外部结构、驱动机构与控制环，驱动机构位于导向外部结构内侧，驱动机构传动端与控制环尾部连接，控制环头部结构为两组夹爪滑移架，每组夹爪滑移架的头部呈台阶状，凸出的台阶内侧设有大导柱，凹陷的台阶内侧设有小导柱。夹头结构包括夹爪基座、大夹爪与小夹爪，夹爪基座位于控制环的内侧且固定于导向外部结构的一端面，大夹爪与小夹爪间隔均匀布置于夹爪基座的周向上，大夹爪的长杆两侧面开有大夹爪导向槽，小夹爪的长杆两侧面开有小夹爪导向槽。本发明结构简单小巧，通用性强，使用十分方便，适合狭小空间航空插头的对接。
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