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公开(公告)号：CN110077587B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910359718.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置，所述主体的前侧下端嵌有水箱，所述水箱的上端固定连通有水泵，所述水泵的上端固定连通有弯管，所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置，所述水泵与主体固定装配，本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节，可以适应不同的工作情况，调节方便快捷，可以通过远程操控，实用性强，同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。
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公开(公告)号：CN110940518B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911182135.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/028 , G01M15/02 , G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种基于故障数据的航天传动机构分析方法，所述方法包括以下步骤：S1：采集数据，采集航空发动机内外转子的转速，产生两个键相信号分别触发对应振点测点采样；S2：数据存储，在线监测时，设置的数据库分为配置数据库和机组数据库，每个传动机构对应一个机组数据库，配置数据库存储相关配置信息；S3：监测分析，对传动机构的振动信号进行全面监测分析，分为实时监测和历史查询两种模式；S4：故障诊断，包括a,检测分析数据特征提取；b,建立数据库；c,对新数据集进行分层；d,得出新数据故障诊断结果；S5：故障管理，得出诊断结果之后，给出每个故障的原因和解决措施，并根据故障类型给出相应的维修建议；本系统方法合理、可靠性高。
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公开(公告)号：CN106767443B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611028813.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 中北大学 , 深圳市眼之杰光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于全自动影像测量的技术领域，具体是一种新型全自动二次元影像检测仪及测量方法，解决了现有二次元测量设备无法应用于较大或大型工件的自动化测量生产的问题，其包括测量相机、大视野相机以及主机，大视野相机的数据输出端连接主机，测量相机的驱动端连接主机。测量方法为:首先粗略定标测量，后精确定标测量；通过大视野相机对任意摆放工件进行拍摄，粗略定标测量，规划测量路径，然后按照此测量路径驱动测量相机进行精确定标测量。本发明对工件的摆放位置没有特别要求，配合相关算法后，能够自动按照规划路径对待测工件进行自动测量，适应性强、工作效率高，智能化程度高，极大地提高产品测量的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107544537A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710761736.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种防干扰的电力巡线无人机，无人机包括中央处理器和防干扰单元，中央处理器的输入端电连接有电源模块二，中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块。本发明通过设置中央处理器、防干扰单元、隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块、温度传感器、电源模块二、反馈模块、信号收发模块二、CPU、电源模块一、控制模块、信号收发模块一、蜂鸣器和闪光灯相互配合，保证使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，不会影响无人机的信号传输，方便使用者操作无人机，适合推广使用。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949589A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510360707.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于药筒检测设备的技术领域，具体涉及一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统。本发明为了能实现对药筒结构尺寸的高效率自动化检测，提供了一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统，主要由7个测量工位和1个下料工位共8个工位组成，其中的五个测量工位和下料工位布置在测量基板上，且此6个工位绕测量基板中间的分度旋转装置-气动手爪的中心并沿其外缘以60°间隔均匀地布置于测量基板上。本发明实现了药筒检测工序的自动化检测，使测量效率得到大幅度提高，降低了产品的生产成本，降低了劳动强度，同时降低了产品的检测误差，通过该测量系统能够判断各道生产工序的优劣的反馈信息，对生产工艺提出指导性意见。
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公开(公告)号：CN102538672B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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公开(公告)号：CN102853774A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110445474.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探头实现一定角度的旋转，所述旋转装置用于实现测量系统在一般工作模式和特殊工作模式之间进行切换。本测量臂的测量精度由激光探头、传动装置共同影响，并且具有操作方便，效率高的特点，可在一台设备上实现多种规格零件的测量工作。
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公开(公告)号：CN102538672A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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公开(公告)号：CN101158614A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710185254.5
申请日：2007-11-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及高速主轴平衡装置，具体为高速主轴在线动平衡装置。解决现有在线动平衡装置，特别是间接在线动平衡装置和混合型在线动平衡装置存在的缺陷和不足。包括含有其中部圆周表面设有铁磁材料层的滑盘座、定子的间接在线动平衡机构，还包括含有定子及固定于该定子上的传感器、套于滑盘座两端部的滑盘、固定于滑盘上的平衡质量块、套固于主轴上且与滑盘座、滑盘端面接触的压板的混合型在线动平衡机构；在压板的一侧设有电磁线圈，压板的一侧端面上附着有铁磁材料层，压板一侧设有固定于主轴上的轴套，轴套与压板之间设有套于主轴上的弹性元件。该平衡装置具有响应时间短、节能的特点，实现实时、节能的高速主轴在线动平衡补偿效果。
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