公开(公告)号：CN206026326U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620639767.3

申请日：2016-06-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 吴文轩 ,  马维金 ,  张纪平 ,  刘娜 ,  宋宁宁 ,  马国辉 ,  杜双华 ,  张强 ,  崔子梓 ,  李鹏飞

IPC: A61B5/024

Abstract: 本实用新型涉及一种监控装置，具体是一种救援用心率监控装置。包括戴在手臂上的外壳、安装在外壳中的心率测量装置主体、安装在外壳上与心率测量装置主体电连接的第一无线发送接收装置、控制装置、与控制装置连接的第二无线发送接收装置。本实用新型结构简单，能够通过控制装置时刻监控救援人员的心率状况，从而保护救援人员的安全。

公开(公告)号：CN205524555U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620332907.2

申请日：2016-04-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘娜 ,  许健非 ,  郑智贞 ,  梅瑛 ,  秦慧斌 ,  王书森 ,  王宁 ,  李思徵 ,  宋宁宁

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于机电一体化领域，具体涉及一种行星轮系爬楼机器人。本实用新型主要解决现有爬楼机器人存在的传动效率低、变形困难、运动缓慢、结构稳定性差等问题。一种行星轮系爬楼机器人，包括传动系统、转换系统和执行系统，传动系统包括左右两个传动组，左右两个传动组平行且以纵向中心线对称安装，转换系统包括四个转换组，四个转换组分别安装在底板的四个方位，每个转换组都是由太阳轮轴、长套筒、联轴器、电磁离合器和轴承组成；执行系统由四个轮组系统组成，每个轮组系统包括一个内三角板、一个外三角板、三根行星轮轴、六个行星轮轴套筒、三个行星轮叶片、一个太阳轮和叶片轴承。