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公开(公告)号：CN119741376A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411908618.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分布特征检索和语义拓扑直方图的全局定位方法，包括以下步骤：首先，利用场景中的全局语义分布特征预筛选候选检索，并初步构建候选检索队列；其次，利用同一场景中语义实例之间的几何拓扑关系，构建基于语义拓扑直方图的成本矩阵，进而求解顶点匹配；最后利用顶点匹配构建的粗略位姿估计作为迭代最近点算法的初值，通过点云匹配耦合位置识别，输出最终位姿估计；本方法有效克服了目前基于激光雷达的一次性全局定位在无先验位姿情况下面临局部特征匹配误差、对动态物体的敏感性、以及计算效率不足等问题，通过引入语义信息，利用环境中物体的语义信息来辅助无初始位姿的一次性全局定位，提高了全局定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118913251A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411156421.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化隐式神经地图的重定位方法，包括：首先对当前点云进行运动补偿校正，并体素降采样，训练构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；利用神经点特征进行闭环检测和校正，确保地图的一致性和准确性；引入惯性导航系统的预积分估计，用于为隐式配准提供先验初值，同时利用点到隐式神经模型的配准方法，实现基于轻量化隐式神经地图的状态估计；激光重定位提供的环境约束和惯性导航系统的动态估计有效结合，利用基于因子图框架融合重定位因子和预积分因子，实现实时鲁棒的定位定姿。本发明通过一种新颖的轻量化隐式神经地图存储模型，能够解决传统点云数据存储量大，重定位性能受地图分辨率影响的问题，同时能够实现定位精度的提升。
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公开(公告)号：CN107084643B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710190046.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: F41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种云台发射器包括转向机构、发射机构和图像追踪机构，还公开了一种包含有控制器、传感器的自动识别与瞄准系统，摄像头通过Yaw轴舵机和Pitch轴舵机运转全方位采集图像信号并传输至控制器，控制器控制传动机构的Yaw轴电机、Pitch轴电机运转并带动发射机构调节角度，传感器监测发射机构枪管的方位角度，控制器驱动拨盘和摩擦轮运转将子弹送入枪管射出，本发明具有反应时间短、速度快、精确性好、稳定性高的优点，而且还能在云台自动识别发射子弹的过程中进行其他操作，实现了多方面操作。
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公开(公告)号：CN106530476B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611063571.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 东南大学
Inventor： 赵恒
IPC: G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁式硬币分离机及方法，包括：硬币分离滑道的一侧与转盘上的滑道支架铰接，且与滑道支架铰接的一端底部通过弹簧与转盘相连，通过弹簧调节硬币分离滑道的初始倾斜度；硬币分离滑道底部的电磁铁从进料装置处向远离滑道支架的一端延伸，通过控制器控制电磁铁激发出不同的磁场；硬币分离滑道在远离滑道支架的一侧通过衔铁与绕组铁芯的结构控制硬币分离滑道的倾斜；转盘通过止推轴承水平安装于转盘底座中部，由电机驱动机构驱动；转盘底座上设置有三个硬币收集筒，分别用于收集一元、五角及一角的硬币。本发明结构简单，占用空间较小，成本较低且自动化程度高，利用一元、五角及一角硬币的磁性差异实现硬币的分离，工作可靠高效。
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公开(公告)号：CN116495908A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211550892.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/02 , C02F1/32 , C02F1/72 , C02F1/30 , G06F17/10 , G01N30/02 , C02F101/34 , C02F101/32 , C02F101/38
Abstract: 一种高纯度硫酸根自由基及其激发方法和应用，包括以下步骤：1）将磷酸二氢钠和磷酸氢二钠溶解于1 L蒸馏水中，配制为磷酸盐缓冲溶液；2）开启紫外灯并对水浴循环装置预热；3）投加等浓度有机物硝基苯(NB)、苯甲酸(BA)以及1,4‑二甲氧基苯(DMOB)作为探针化合物；向水样中投加叔丁醇(TBA)作为淬灭剂，向水样中投加过硫酸盐作为氧化剂，充分混合后置于光源下开始反应。本发明建立的单一SO4·‑体系相较传统的体系纯度较高(≥99%)；本发明所提供的有机物与单一SO4·‑的二级反应速率便捷测定方法准确性较高，更具可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106821375A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710072658.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0476 , G06K9/62
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/725 , G06K9/6235 , G06K2009/6236
Abstract: 本发明公开了一种基于CSP算法及AR模型的想象动作电位的脑电信号特征提取方法，包括依次执行的脑电信号的采集、初步滤波、以及利用共空间模式算法（CSP算法）与自回归模型（AR模型）相结合进行特征提取步骤。本发明提高了脑电信号特征提取的准确性，开拓了应用领域，具备广阔的前景。
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公开(公告)号：CN113371812A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110653344.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于废水中有机物去除的固体试剂包及其应用，用于去除废水中有机物的固体试剂包使用兼具高效性和便捷性。所述固体试剂包的成分包括晶体硼，六水合三氯化铁，过一硫酸氢盐，对污染物的去除效果较好。本发明提供的固体试剂包改善了三价铁活化过一硫酸氢盐系统中FeⅢ还原为FeⅡ的转化率低、活性氧组分生成速率慢、pH适用范围小等缺点，具有在较宽pH范围（pH 4.0~10.0）内去除有机污染物效率高的特征，且三种药剂以固体形式密封保存，运输、使用便捷，适合水污染的现场应急快速处理。
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公开(公告)号：CN107065850A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611136538.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02 , G08C17/02 , A61B5/0478
Abstract: 本发明公开了一种脑电波控制的四轮独立驱动智能小车系统及其控制方法，包括脑电信号采集头套、脑电信号处理程序以及四轮独立驱动电动车的驱动控制系统。使用者针对不同的驾驶指令作出相应的运动想象；通过脑电采集头套提取脑电信号，并传输给计算机，计算机对接收的脑电信号进行预处理、特征提取和分类，分类结果作为指令通过无线通信模块发送至电动车驱动控制系统，实现根据使用者脑电波处理结果为执行指令，通过对四轮独立驱动系统容错稳定性控制的智能电动车。本发明可以极大的扩展有严重运动障碍的残疾人的移动范围，同时可以用于运动想象识别系统训练使用，为使用者接入自动驾驶汽车系统提供了一种人车交互方式，具有很好的发展和应用前景。
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公开(公告)号：CN113371812B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110653344.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于废水中有机物去除的固体试剂包及其应用，用于去除废水中有机物的固体试剂包使用兼具高效性和便捷性。所述固体试剂包的成分包括晶体硼，六水合三氯化铁，过一硫酸氢盐，对污染物的去除效果较好。本发明提供的固体试剂包改善了三价铁活化过一硫酸氢盐系统中FeⅢ还原为FeⅡ的转化率低、活性氧组分生成速率慢、pH适用范围小等缺点，具有在较宽pH范围（pH 4.0~10.0）内去除有机污染物效率高的特征，且三种药剂以固体形式密封保存，运输、使用便捷，适合水污染的现场应急快速处理。
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公开(公告)号：CN107084643A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710190046.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: F41G1/00
CPC classification number: F41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种云台发射器包括转向机构、发射机构和图像追踪机构，还公开了一种包含有控制器、传感器的自动识别与瞄准系统，摄像头通过Yaw轴舵机和Pitch轴舵机运转全方位采集图像信号并传输至控制器，控制器控制传动机构的Yaw轴电机、Pitch轴电机运转并带动发射机构调节角度，传感器监测发射机构枪管的方位角度，控制器驱动拨盘和摩擦轮运转将子弹送入枪管射出，本发明具有反应时间短、速度快、精确性好、稳定性高的优点，而且还能在云台自动识别发射子弹的过程中进行其他操作，实现了多方面操作。
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