公开(公告)号：CN107065850A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611136538.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 周晨光 ,  殷国栋 ,  庄佳宇 ,  龚蕾 ,  张德明 ,  杨宇峰 ,  赵恒 ,  陈明惠 ,  张立然

IPC: G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  A61B5/0478

Abstract: 本发明公开了一种脑电波控制的四轮独立驱动智能小车系统及其控制方法，包括脑电信号采集头套、脑电信号处理程序以及四轮独立驱动电动车的驱动控制系统。使用者针对不同的驾驶指令作出相应的运动想象；通过脑电采集头套提取脑电信号，并传输给计算机，计算机对接收的脑电信号进行预处理、特征提取和分类，分类结果作为指令通过无线通信模块发送至电动车驱动控制系统，实现根据使用者脑电波处理结果为执行指令，通过对四轮独立驱动系统容错稳定性控制的智能电动车。本发明可以极大的扩展有严重运动障碍的残疾人的移动范围，同时可以用于运动想象识别系统训练使用，为使用者接入自动驾驶汽车系统提供了一种人车交互方式，具有很好的发展和应用前景。

公开(公告)号：CN107084643B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710190046.8

申请日：2017-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵恒 ,  陈明惠

IPC: F41G1/00

Abstract: 本发明公开了一种云台发射器包括转向机构、发射机构和图像追踪机构，还公开了一种包含有控制器、传感器的自动识别与瞄准系统，摄像头通过Yaw轴舵机和Pitch轴舵机运转全方位采集图像信号并传输至控制器，控制器控制传动机构的Yaw轴电机、Pitch轴电机运转并带动发射机构调节角度，传感器监测发射机构枪管的方位角度，控制器驱动拨盘和摩擦轮运转将子弹送入枪管射出，本发明具有反应时间短、速度快、精确性好、稳定性高的优点，而且还能在云台自动识别发射子弹的过程中进行其他操作，实现了多方面操作。

公开(公告)号：CN106821375A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710072658.7

申请日：2017-02-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 张立然 ,  殷国栋 ,  庄佳宇 ,  龚蕾 ,  张德明 ,  周晨光 ,  杨宇峰 ,  陈明惠 ,  赵恒

IPC: A61B5/0476 ,  G06K9/62

CPC classification number: A61B5/0476 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/725 ,  G06K9/6235 ,  G06K2009/6236

Abstract: 本发明公开了一种基于CSP算法及AR模型的想象动作电位的脑电信号特征提取方法，包括依次执行的脑电信号的采集、初步滤波、以及利用共空间模式算法（CSP算法）与自回归模型（AR模型）相结合进行特征提取步骤。本发明提高了脑电信号特征提取的准确性，开拓了应用领域，具备广阔的前景。

公开(公告)号：CN107084643A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710190046.8

申请日：2017-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵恒 ,  陈明惠

IPC: F41G1/00

CPC classification number: F41G1/00

Abstract: 本发明公开了一种云台发射器包括转向机构、发射机构和图像追踪机构，还公开了一种包含有控制器、传感器的自动识别与瞄准系统，摄像头通过Yaw轴舵机和Pitch轴舵机运转全方位采集图像信号并传输至控制器，控制器控制传动机构的Yaw轴电机、Pitch轴电机运转并带动发射机构调节角度，传感器监测发射机构枪管的方位角度，控制器驱动拨盘和摩擦轮运转将子弹送入枪管射出，本发明具有反应时间短、速度快、精确性好、稳定性高的优点，而且还能在云台自动识别发射子弹的过程中进行其他操作，实现了多方面操作。