一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN114428457B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202111538711.0

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法,包括:获取被控系统的二阶标称传递函数模型并构造与之适配的二阶自抗扰控制器模型,根据二阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器;将自抗扰控制器的带宽参数化;通过参数缩放建立被控系统特征方程,根据特征方程对系统进行稳定性分析,得到系统稳定条件,遍历计算系统临界稳定的数值解,得出临界稳定边界条件,即系统调参准则;进行参数的鲁棒性分析检验,给出一组满足临界稳定边界条件的参数作为自抗扰控制的鲁棒调整准则。本发明的鲁棒性强,对存在不确定时延系统有较好控制效果。

    一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN114428457A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202111538711.0

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法,包括:获取被控系统的二阶标称传递函数模型并构造与之适配的二阶自抗扰控制器模型,根据二阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器;将自抗扰控制器的带宽参数化;通过参数缩放建立被控系统特征方程,根据特征方程对系统进行稳定性分析,得到系统稳定条件,遍历计算系统临界稳定的数值解,得出临界稳定边界条件,即系统调参准则;进行参数的鲁棒性分析检验,给出一组满足临界稳定边界条件的参数作为自抗扰控制的鲁棒调整准则。本发明的鲁棒性强,对存在不确定时延系统有较好控制效果。

    一种分离式FRP-混凝土-钢组合梁桥结构及施工方法

    公开(公告)号:CN106337361B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610785473.6

    申请日:2016-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种分离式FRP‑混凝土‑钢组合梁桥结构及施工方法,该结构包括钢梁、带T肋的FRP板和钢筋混凝土桥面板,FRP板作为除钢梁顶面外其余位置的混凝土的底板和浇筑时的模板。本方法首先根据桥面板横桥向线型和桥梁纵向长度对标准FRP模板进行制作、切割,并按横桥向截面线型拼装成多组分离式FRP模块,然后逐段吊装到钢梁上完成全桥FRP模板的拼装,最后浇筑混凝土桥面板。本发明适用于横桥向任意线型的桥面形式,且避开了FRP、混凝土和钢三种材料在同一位置复杂的连接处理,降低了FRP‑混凝土‑钢组合梁桥的施工难度,可显著提高该类桥梁混凝土桥面板的承载力和耐久性。

    一种基于特性系数的单抽供热机组热电负荷分配方法

    公开(公告)号:CN104866675B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201510280038.3

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于特性系数的单抽供热机组热电负荷分配方法,取用各台机组最低热负荷、最低电负荷,计算各台机组初始热负荷、初始电负荷。取用总热负荷、总电负荷,各台机组最高热负荷、最高电负荷、特性系数,计算各台机组热负荷、电负荷分配结果,然后逐台判断各台机组分配结果是否满足约束条件,如果各台机组均满足,则分配结果即为最终结果。如果某机组不满足,则通过循环调整直至各台机组分配结果均满足约束条件,本发明可以获得与传统线性规划一致的供热机组间热电负荷优化分配解,同时其简单明了,便于现场应用。

    一种再热冷段单回热加热器再热蒸汽流量的测定方法

    公开(公告)号:CN105043461B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510280776.8

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种再热冷段单回热加热器再热蒸汽流量的测定方法,利用回热加热器内冷热流体的流动及传热规律,建立了回热加热器出水温度与疏水温度随相应的抽汽压力变化加热器‑抽汽关系模型。取用抽汽管道压损率、加热器出水端差、加热器疏水端差;从电厂分散控制系统DCS的数据库中,读取主蒸汽流量、给水压力、加热器抽汽压力、抽汽温度。根据加热器流动机理和水及水蒸气性质,计算得到加热器出水温度、出水焓、疏水温度、疏水焓,根据加热器热量平衡,计算得到加热器对应的抽汽份额。根据高压缸流量平衡,计算得到再热蒸汽流量。避免了传统的再热蒸汽流量测算方法中,需要获得各加热器出水及疏水的压力和温度的检测需求。

    一种火电机组给水流量测定方法

    公开(公告)号:CN105091957A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510279363.8

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种火电机组给水流量测定方法,取用机组设计工况给水流量、机组功率、给水管道内径、待测工况给水压力、给水温度、给水动力粘度;测点位置、毕托管测得的测点处给水动压。计算得到各测点处给水流速,计算得到给水流量估算值、给水平均流速、给水管内流动雷诺数,确定给水沿管道截面流速分布。利用给水沿管道截面流速分布,计算测点处给水流速与平均给水流速的关系,确定各测点处流速权数。利用各测点处测得的给水流速,结合各测点处流速权数,计算平均给水流速和给水流量,并与给水流量初始值比较,若偏差不满足精度要求,则进行迭代计算,直至偏差满足精度要求,确定给水流量。

    基于LNG冷能利用的两级三回热ORC发电系统

    公开(公告)号:CN118911778A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410927202.4

    申请日:2024-07-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于LNG冷能利用的两级三回热ORC发电系统,包括带有三次回热的高、低温两级循环回路;高温循环回路包括高温蒸发器、高温膨胀机、高低温级间回热器、高温冷凝器、第一工质泵、混合式加热器、第二工质泵和高温回热器;低温循环回路包括低温蒸发器、低温膨胀机、低温冷凝器、第三工质泵和高低温级间回热器;高温膨胀机的高温抽汽在高温回热器中对将要进入高温蒸发器的高温循环工质进行预热;高温抽汽经高温回热器冷却后与经高温冷凝器冷凝后的低焓值工质在混合式加热器中混合;高温膨胀机的排汽在高低温级间回热器中对将要进入低温蒸发器的工质进行预热。本发明最大限度地提高了吸热过程的平均温度,提高了系统循环热效率。

    用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN115327912A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211007342.7

    申请日:2022-08-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法,涉及自动控制技术领域,解决了由于时延电除尘系统的不确定性和干扰而导致其自抗扰控制较差的技术问题,其技术方案要点是通过获取被控系统的一阶标称传递函数模型并构造与之适配的一阶自抗扰控制器模型,根据一阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器;将自抗扰控制器的参数进行缩放建立被控系统特征方程并进行稳定性分析,得到系统稳定条件,即实用控制参数调节范围;进行参数的鲁棒性分析检验,给出自抗扰控制器的鲁棒调整准则。通过该自抗扰控制器进行自抗扰控制可以改善系统鲁棒性,对存在不确定时延系统有较好控制效果,可应用于湿式电除尘器的闭环控制中。

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