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公开(公告)号：CN112742603B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011451729.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种火电机组湿式电除尘器自动控制方法，所述方法，包括以下步骤：通过湿式电除尘器扰动试验，获取动态特性模型；分别读取机组的运行参数、湿式电除尘器的运行参数和前级干式电除尘器的运行参数；根据所述干式电除尘器的运行参数和湿式电除尘器的运行参数，解算出调整二次电流和/或二次电压的前馈调节指令；根据所述机组的运行参数和湿式电除尘器的运行参数，发出二次电流和/或二次电压的反馈调节指令；根据所述前馈调节指令和反馈调节指令，对二次电流和/或二次电压进行调节，实现湿式电除尘器的闭环自动控制。本发明实施例具有较好的抗干扰能力和节能效果，能够实现湿式电除尘器的闭环自动控制。
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公开(公告)号：CN114428457B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111538711.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法，包括：获取被控系统的二阶标称传递函数模型并构造与之适配的二阶自抗扰控制器模型，根据二阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器；将自抗扰控制器的带宽参数化；通过参数缩放建立被控系统特征方程，根据特征方程对系统进行稳定性分析，得到系统稳定条件，遍历计算系统临界稳定的数值解，得出临界稳定边界条件，即系统调参准则；进行参数的鲁棒性分析检验，给出一组满足临界稳定边界条件的参数作为自抗扰控制的鲁棒调整准则。本发明的鲁棒性强，对存在不确定时延系统有较好控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114428457A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111538711.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于含时延系统的鲁棒自抗扰控制方法，包括：获取被控系统的二阶标称传递函数模型并构造与之适配的二阶自抗扰控制器模型，根据二阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器；将自抗扰控制器的带宽参数化；通过参数缩放建立被控系统特征方程，根据特征方程对系统进行稳定性分析，得到系统稳定条件，遍历计算系统临界稳定的数值解，得出临界稳定边界条件，即系统调参准则；进行参数的鲁棒性分析检验，给出一组满足临界稳定边界条件的参数作为自抗扰控制的鲁棒调整准则。本发明的鲁棒性强，对存在不确定时延系统有较好控制效果。
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公开(公告)号：CN115327912A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211007342.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于火电厂湿式电除尘器的一阶时延自抗扰控制方法，涉及自动控制技术领域，解决了由于时延电除尘系统的不确定性和干扰而导致其自抗扰控制较差的技术问题，其技术方案要点是通过获取被控系统的一阶标称传递函数模型并构造与之适配的一阶自抗扰控制器模型，根据一阶自抗扰控制器模型设计自抗扰控制器；将自抗扰控制器的参数进行缩放建立被控系统特征方程并进行稳定性分析，得到系统稳定条件，即实用控制参数调节范围；进行参数的鲁棒性分析检验，给出自抗扰控制器的鲁棒调整准则。通过该自抗扰控制器进行自抗扰控制可以改善系统鲁棒性，对存在不确定时延系统有较好控制效果，可应用于湿式电除尘器的闭环控制中。
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公开(公告)号：CN112711187B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011367693.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤机组干式电除尘器多电场协同控制方法，方法主要步骤如下：S1在各典型工况下对前级电场进行静态特性试验获取机组负荷数据和电除尘器节能运行数据；S2在环保约束条件下对前级电场设计基于数据驱动模型的开环控制策略；S3对末级进行动态特性试验并获取末级电场传递函数模型；S4在鲁棒性和控制性能的约束下对末级电场设计闭环PID控制策略，并加入干扰观测器提升闭环系统的抗干扰能力。本发明所提出的协同控制方法能在实现对烟尘浓度的快速精确调整的同时降低电除尘器的电耗，进而有效提高对烟尘浓度的节能环保控制效果。
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公开(公告)号：CN112742603A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011451729.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种火电机组湿式电除尘器自动控制方法，所述方法，包括以下步骤：通过湿式电除尘器扰动试验，获取动态特性模型；分别读取机组的运行参数、湿式电除尘器的运行参数和前级干式电除尘器的运行参数；根据所述干式电除尘器的运行参数和湿式电除尘器的运行参数，解算出调整二次电流和/或二次电压的前馈调节指令；根据所述机组的运行参数和湿式电除尘器的运行参数，发出二次电流和/或二次电压的反馈调节指令；根据所述前馈调节指令和反馈调节指令，对二次电流和/或二次电压进行调节，实现湿式电除尘器的闭环自动控制。本发明实施例具有较好的抗干扰能力和节能效果，能够实现湿式电除尘器的闭环自动控制。
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公开(公告)号：CN112711187A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011367693.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤机组干式电除尘器多电场协同控制方法，方法主要步骤如下：S1在各典型工况下对前级电场进行静态特性试验获取机组负荷数据和电除尘器节能运行数据；S2在环保约束条件下对前级电场设计基于数据驱动模型的开环控制策略；S3对末级进行动态特性试验并获取末级电场传递函数模型；S4在鲁棒性和控制性能的约束下对末级电场设计闭环PID控制策略，并加入干扰观测器提升闭环系统的抗干扰能力。本发明所提出的协同控制方法能在实现对烟尘浓度的快速精确调整的同时降低电除尘器的电耗，进而有效提高对烟尘浓度的节能环保控制效果。
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