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公开(公告)号:CN115112871B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202210599179.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分子模拟的SBS改性沥青老化性能评估方法,该方法包括老化前后SBS分子和沥青分子结构的确定、老化前后沥青四组分(芳香分、饱和分、胶质、沥青质)含量变化的确定,SBS改性沥青分子模型的建立并与试验数据(密度、玻璃化转变温度、溶解度参数、内聚能密度、粘度)验证模型合理性,老化前后SBS改性沥青性能变化分子动力学评估(粘度、拉伸剪切行为)并与试验数据验证。
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公开(公告)号:CN116186570B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310172597.7
申请日:2023-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种考虑不同交通场景的生态驾驶评估方法,包括:获取GPS轨迹点数据和路网数据,匹配轨迹点路网,提取轨迹点道路等级信息;划分短行程,对不同道路等级的短行程分别进行k‑means聚类以划分不同的交通场景;计算短行程平均里程能耗,对存在偏态分布的短行程能耗进行Box‑Cox转换,选取5%与95%分位值平均能耗构建不同交通场景下的生态驾驶评分计算模型;基于XGBoost识别不同交通场景下影响能耗的关键驾驶事件。本发明能够通过划分研究地区的不同交通驾驶场景,建立生态驾驶评分模型,提供影响能耗的关键驾驶事件,帮助驾驶员理解生态驾驶模式。
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公开(公告)号:CN116434539A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310172681.9
申请日:2023-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G06F30/28 , G06F18/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于数字孪生的极端雨水天气下高速公路车速预警方法,包括如下步骤:S1、基于车载式三维激光路面检测系统的道路状态检测;S2、基于微波检测技术的雨水参数的实时测量与传输;S3、建立基于多源数据融合的数字化信息模型;S4、建立数字化信息模型与仿真软件的数据交互;S5、基于多源数据融合的附着系数模型仿真分析;S6、不同工况组合下的最大安全行驶车速仿真推演;S7、基于数字孪生的车速实时预警。本申请基于数字孪生为极端雨水天气下高速公路行驶车辆建立车速预警系统,对行驶车辆进行速度限值的实时预警。
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公开(公告)号:CN116434539B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202310172681.9
申请日:2023-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G06F30/28 , G06F18/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于数字孪生的极端雨水天气下高速公路车速预警方法,包括如下步骤:S1、基于车载式三维激光路面检测系统的道路状态检测;S2、基于微波检测技术的雨水参数的实时测量与传输;S3、建立基于多源数据融合的数字化信息模型;S4、建立数字化信息模型与仿真软件的数据交互;S5、基于多源数据融合的附着系数模型仿真分析;S6、不同工况组合下的最大安全行驶车速仿真推演;S7、基于数字孪生的车速实时预警。本申请基于数字孪生为极端雨水天气下高速公路行驶车辆建立车速预警系统,对行驶车辆进行速度限值的实时预警。
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公开(公告)号:CN117521389A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311545396.3
申请日:2023-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同感知仿真平台的车辆感知测试方法,构建感知仿真平台初步框架,自定义框架内通讯实现数据采集与传输;滤掉与所述车辆行驶路径无关的交通参与者后,将采集到的路面信息从不同的信息源进行融合处理,并使用深度强化学习模型进行自动驾驶车辆的训练;最终构建车辆感知评价体系对车辆感知进行评价,实现基于车路协同的感知模型训练。本发明对实现自动驾驶车辆感知模型测试优化和自动驾驶车辆模型安全性验证具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116167267A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310171003.0
申请日:2023-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06F16/28 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的沥青路面车辙评估与养护决策系统,包括:S1基于道路参数数据构建路面孪生模型;S2将实时获取的车辆特征数据集成在孪生模型中;S3建立孪生模型和有限元模型数据同步交互接口,基于实时更新的车辆荷载数据仿真得到车辙发展历程数据;S4计算RDI时程曲线;S5依据曲线划分预防性养护时段并制定养护方案。所述系统包括车辆特征数据采集模块、路面孪生模型构建模块、车辙仿真模块、车辙养护方案制定模块。本发明的上述方法与系统能够将道路参数信息、实时车辆荷载以及车辙数据通过可视化路面孪生模型呈现,易于展示服役期间在车辆荷载作用下的车辙发展历程,为车辙养护决策方案的制定提供了数据理论基础。
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公开(公告)号:CN116543550A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310306814.7
申请日:2023-03-27
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法,包括:判断集疏运货运通道路段是否满足定向专用车道设置的要求;基于交通出行量OD调查数据、收费数据和卡口数据,生成的OD数据库;建立集疏运货运通道定向专用车道延误优化模型,输入OD流量数据,得到不同OD对的定向专用车道设置与否的结果;基于时间不均匀系数判断是否设置为限时定向专用车道,基于临界方向分布系数判断是否设置为潮汐定向专用车道;给出定向专用车道设置方案。本发明克服了现有集疏运货运通道服务水平较低、车道功能管控方案不完善、定向专用车道应用场景局限于城市普通路网的缺点,从整体的角度给出了定向专用车道的布局方案,更加系统全面。
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公开(公告)号:CN116229011A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211571022.4
申请日:2022-12-08
Applicant: 东南大学 , 中汽研汽车试验场股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间数据融合和网格化的车辆感知训练方法,属于自动驾驶和智能交通技术领域。其特征在于搭载传感器的训练车辆进行实时环境感知与数据融合,结合先验感知空间确定感兴趣空间;将数字化环境进行网格化分割与信息填充,将网格体输入预先设定的网络结构,输出空间检测目标属性和距离,最终得出自身估计位置,并基于损失函数进行整体感知模型的反馈优化,实现仿真网格化空间内车辆数据融合感知模型训练。本发明对实现自动驾驶车辆感知模型自适应训练和自动驾驶车辆状态快速更新具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116186570A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310172597.7
申请日:2023-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种考虑不同交通场景的生态驾驶评估方法,包括:获取GPS轨迹点数据和路网数据,匹配轨迹点路网,提取轨迹点道路等级信息;划分短行程,对不同道路等级的短行程分别进行k‑means聚类以划分不同的交通场景;计算短行程平均里程能耗,对存在偏态分布的短行程能耗进行Box‑Cox转换,选取5%与95%分位值平均能耗构建不同交通场景下的生态驾驶评分计算模型;基于XGBoost识别不同交通场景下影响能耗的关键驾驶事件。本发明能够通过划分研究地区的不同交通驾驶场景,建立生态驾驶评分模型,提供影响能耗的关键驾驶事件,帮助驾驶员理解生态驾驶模式。
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公开(公告)号:CN115112871A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210599179.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分子模拟的SBS改性沥青老化性能评估方法,该方法包括老化前后SBS分子和沥青分子结构的确定、老化前后沥青四组分(芳香分、饱和分、胶质、沥青质)含量变化的确定,SBS改性沥青分子模型的建立并与试验数据(密度、玻璃化转变温度、溶解度参数、内聚能密度、粘度)验证模型合理性,老化前后SBS改性沥青性能变化分子动力学评估(粘度、拉伸剪切行为)并与试验数据验证。
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