一种考虑不同交通场景的生态驾驶评估方法

    公开(公告)号:CN116186570B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310172597.7

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不同交通场景的生态驾驶评估方法,包括:获取GPS轨迹点数据和路网数据,匹配轨迹点路网,提取轨迹点道路等级信息;划分短行程,对不同道路等级的短行程分别进行k‑means聚类以划分不同的交通场景;计算短行程平均里程能耗,对存在偏态分布的短行程能耗进行Box‑Cox转换,选取5%与95%分位值平均能耗构建不同交通场景下的生态驾驶评分计算模型;基于XGBoost识别不同交通场景下影响能耗的关键驾驶事件。本发明能够通过划分研究地区的不同交通驾驶场景,建立生态驾驶评分模型,提供影响能耗的关键驾驶事件,帮助驾驶员理解生态驾驶模式。

    一种基于车路协同感知仿真平台的车辆感知测试方法

    公开(公告)号:CN117521389A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311545396.3

    申请日:2023-11-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同感知仿真平台的车辆感知测试方法,构建感知仿真平台初步框架,自定义框架内通讯实现数据采集与传输;滤掉与所述车辆行驶路径无关的交通参与者后,将采集到的路面信息从不同的信息源进行融合处理,并使用深度强化学习模型进行自动驾驶车辆的训练;最终构建车辆感知评价体系对车辆感知进行评价,实现基于车路协同的感知模型训练。本发明对实现自动驾驶车辆感知模型测试优化和自动驾驶车辆模型安全性验证具有重要意义。

    一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法

    公开(公告)号:CN116543550A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310306814.7

    申请日:2023-03-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法,包括:判断集疏运货运通道路段是否满足定向专用车道设置的要求;基于交通出行量OD调查数据、收费数据和卡口数据,生成的OD数据库;建立集疏运货运通道定向专用车道延误优化模型,输入OD流量数据,得到不同OD对的定向专用车道设置与否的结果;基于时间不均匀系数判断是否设置为限时定向专用车道,基于临界方向分布系数判断是否设置为潮汐定向专用车道;给出定向专用车道设置方案。本发明克服了现有集疏运货运通道服务水平较低、车道功能管控方案不完善、定向专用车道应用场景局限于城市普通路网的缺点,从整体的角度给出了定向专用车道的布局方案,更加系统全面。

    一种考虑不同交通场景的生态驾驶评估方法

    公开(公告)号:CN116186570A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310172597.7

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不同交通场景的生态驾驶评估方法,包括:获取GPS轨迹点数据和路网数据,匹配轨迹点路网,提取轨迹点道路等级信息;划分短行程,对不同道路等级的短行程分别进行k‑means聚类以划分不同的交通场景;计算短行程平均里程能耗,对存在偏态分布的短行程能耗进行Box‑Cox转换,选取5%与95%分位值平均能耗构建不同交通场景下的生态驾驶评分计算模型;基于XGBoost识别不同交通场景下影响能耗的关键驾驶事件。本发明能够通过划分研究地区的不同交通驾驶场景,建立生态驾驶评分模型,提供影响能耗的关键驾驶事件,帮助驾驶员理解生态驾驶模式。

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