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公开(公告)号：CN114821522B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210321423.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法，包括：将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格；提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去，包括高度直方图、平面划分及欧式聚类；建立点云空间索引，采用两步自适应高度阈值法去除包括道路上行驶的车辆、植被在内的地物点；采用基于虚拟格网的插值算法对点云空洞进行填补；按预设间距提取道路横断面，采用随机一致性抽样算法对高程和横向数值进行回归，求取横坡值。本发明能够在大量地物噪音存在的情况下，从高密度的激光点云数据中将道路部分完整提取出来，并计算出道路横坡和超高值，验算路段指标安全性。
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公开(公告)号：CN114119866B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111340586.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T3/60 , G06T3/4038 , G06T3/06 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法，通过采集道路交叉口的点云数据，对点云数据进行路面识别分割处理，将路面部分于其他离散的平面点区分开，以得到完整的路面点云数据，建立平面格网点阵，以识别到的路面点作为基准插值参照，利用邻近点插值算法获取到平面格网点的高度信息，构建数字高程模型，以驾驶员视线起点为原点构建坐标系，将三维坐标系转换成二维坐标系，再将二维直角坐标系转换为极坐标系，确定阻挡驾驶员视线的障碍物位置，本发明利用圆柱形透视投影模型，实现将三维问题转换为二维问题，构建可视域模型，分析确定影响驾驶员可视性的障碍物位置并对交叉口的可视化进行分析。
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公开(公告)号：CN116434539B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310172681.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G06F30/28 , G06F18/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于数字孪生的极端雨水天气下高速公路车速预警方法，包括如下步骤：S1、基于车载式三维激光路面检测系统的道路状态检测；S2、基于微波检测技术的雨水参数的实时测量与传输；S3、建立基于多源数据融合的数字化信息模型；S4、建立数字化信息模型与仿真软件的数据交互；S5、基于多源数据融合的附着系数模型仿真分析；S6、不同工况组合下的最大安全行驶车速仿真推演；S7、基于数字孪生的车速实时预警。本申请基于数字孪生为极端雨水天气下高速公路行驶车辆建立车速预警系统，对行驶车辆进行速度限值的实时预警。
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公开(公告)号：CN116167267A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310171003.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06F16/28 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的沥青路面车辙评估与养护决策系统，包括：S1基于道路参数数据构建路面孪生模型；S2将实时获取的车辆特征数据集成在孪生模型中；S3建立孪生模型和有限元模型数据同步交互接口，基于实时更新的车辆荷载数据仿真得到车辙发展历程数据；S4计算RDI时程曲线；S5依据曲线划分预防性养护时段并制定养护方案。所述系统包括车辆特征数据采集模块、路面孪生模型构建模块、车辙仿真模块、车辙养护方案制定模块。本发明的上述方法与系统能够将道路参数信息、实时车辆荷载以及车辙数据通过可视化路面孪生模型呈现，易于展示服役期间在车辆荷载作用下的车辙发展历程，为车辙养护决策方案的制定提供了数据理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116186858A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310174760.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于BIM的道路线形设计方案综合评估与优化方法，S1、基于BIM的道路线形设计方案参数化模型构建；S2、基于BIM的道路信息模型与车辆驾驶仿真模块的数据交互接口建立；S3、基于车辆行驶仿真模块的车辆动力学参数分析；S4、基于车辆仿真模块的车辆动力学参数获取以及与道路BIM模型的数据集成；S5、基于BIM的道路线形设计方案的安全性与舒适性分析评估；S6、基于BIM的道路线形设计方案的经济性分析；S7、基于BIM的道路线形设计方案的调整优化。本发明提供了一种在BIM模型中快速设计与评估道路线形设计方案的方法，有利于构建最优的道路线形设计方案，提高道路线形设计质量与设计效率。
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公开(公告)号：CN116434539A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310172681.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G06F30/28 , G06F18/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于数字孪生的极端雨水天气下高速公路车速预警方法，包括如下步骤：S1、基于车载式三维激光路面检测系统的道路状态检测；S2、基于微波检测技术的雨水参数的实时测量与传输；S3、建立基于多源数据融合的数字化信息模型；S4、建立数字化信息模型与仿真软件的数据交互；S5、基于多源数据融合的附着系数模型仿真分析；S6、不同工况组合下的最大安全行驶车速仿真推演；S7、基于数字孪生的车速实时预警。本申请基于数字孪生为极端雨水天气下高速公路行驶车辆建立车速预警系统，对行驶车辆进行速度限值的实时预警。
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公开(公告)号：CN114821522A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210321423.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法，包括：将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格；提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去，包括高度直方图、平面划分及欧式聚类；建立点云空间索引，采用两步自适应高度阈值法去除包括道路上行驶的车辆、植被在内的地物点；采用基于虚拟格网的插值算法对点云空洞进行填补；按预设间距提取道路横断面，采用随机一致性抽样算法对高程和横向数值进行回归，求取横坡值。本发明能够在大量地物噪音存在的情况下，从高密度的激光点云数据中将道路部分完整提取出来，并计算出道路横坡和超高值，验算路段指标安全性。
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公开(公告)号：CN116167137A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310171006.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本申请公开了一种基于BIM沥青路面结构组合自动化设计生成方法，沥青路面结构组合设计方案规则库的构建；基于规则库自动生成路面结构组合初始设计方案；基于BIM构建路面结构参数化模型；建立BIM模型与仿真分析软件的数据交互模块；在仿真分析软件中对当前路面结构进行分析计算，得到响应结果；基于BIM的路面结构设计方案验算；基于BIM进行使用性能指标与经济性指标分析评估；自动生成下一组方案，重复迭代优化，得到非劣解方案集；选取最合适方案进行建模。本申请用于实现在BIM环境下的道路结构组合自动生成设计与验算评估，帮助设计人员探索最佳的道路结构组合设计方案，提高设计效率与设计质量。
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公开(公告)号：CN114119866A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340586.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T3/60 , G06T3/40 , G06T3/00 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法，通过采集道路交叉口的点云数据，对点云数据进行路面识别分割处理，将路面部分于其他离散的平面点区分开，以得到完整的路面点云数据，建立平面格网点阵，以识别到的路面点作为基准插值参照，利用邻近点插值算法获取到平面格网点的高度信息，构建数字高程模型，以驾驶员视线起点为原点构建坐标系，将三维坐标系转换成二维坐标系，再将二维直角坐标系转换为极坐标系，确定阻挡驾驶员视线的障碍物位置，本发明利用圆柱形透视投影模型，实现将三维问题转换为二维问题，构建可视域模型，分析确定影响驾驶员可视性的障碍物位置并对交叉口的可视化进行分析。
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