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公开(公告)号：CN105988447B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510094971.1
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。
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公开(公告)号：CN101650264B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810041647.3
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，系统包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构；方法包括加力控制方法以及位置控制方法。本发明能够在实验室用机器人模拟人驾驶汽车的动作来进行测试汽车零部件的疲劳以及根据测试的要求模拟各种不同的动作来满足测试要求。
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公开(公告)号：CN100418498C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200510110741.6
申请日：2005-11-25
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲器，涉及计算机控制的导盲器技术领域；该导盲器包括传感器输入部分，计算机和软件部分和耳机输出部分，所述计算机和软件部分分别连接所述传感器输入部分和所述耳机输出部分，其特征在于，所述传感器输入部分包括左右话筒、左右摄像头、超声波测距探头、垂直和水平角度传感器；所述计算机和软件部分包括主体软件，分别与所述主体软件连接的机器视觉分析软件、自然语言理解软件和机器学习软件，以及同时与所述机器视觉分析软件和机器学习软件连接的“域”图像信息数据库和“物件”图像信息数据库。本发明的导盲器设备简单，标准通用，易于维护，成本低，能大大提高盲人的生活质量。
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公开(公告)号：CN105983976B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN106600606A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611179450.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30152 , G06T2207/30156
Abstract: 本发明基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括步骤：图像输入；图像预处理；图像分割；提取涂装二值图像；图像形态学滤波；提取涂装二值图像轮廓；筛选轮廓；输出以像素坐标表示的轮廓点。实验证明，本发明算法所检测到的轮廓，轮廓清晰、连贯，效果非常理想，通过相机标定等方法可以得到十分精确的实际涂装轮廓尺寸和涂装修补坐标，不仅满足船舶涂装轮廓检测的要求，而且操作简单，计算效率高。作为实现涂装修补自动化的前提条件之一，加强涂装作业无人化的开发研究打下了坚实的基础，为实现涂装修补的自动化，为提高造船行业生产力、降低成本提供了基础技术条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103433220B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310374609.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述金引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本发明通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN103434103A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310374633.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统及其控制方法，其特征在于：它包括双模注塑机、自动化机器人、PLC控制系统、上位机和HMI触摸屏，所述自动化机器人通过总线与PLC控制系统连接，PLC控制系统与双模注塑机通过I/O连接，HMI触摸屏面板和上位机分别通过以太网与PLC控制系统连接。本发明提供的汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统，采用自动化系统改变现有的手动将将金属件放入注塑件进行注塑，效率低下的技术缺陷，同时提高的产品的合格率降低了产品的生产成本，节约了工时。
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公开(公告)号：CN101650264A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810041647.3
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，系统包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构；方法包括加力控制方法以及位置控制方法。本发明能够在实验室用机器人模拟人驾驶汽车的动作来进行测试汽车零部件的疲劳以及根据测试的要求模拟各种不同的动作来满足测试要求。
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公开(公告)号：CN1969781A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200510110741.6
申请日：2005-11-25
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲器，涉及计算机控制的导盲器技术领域；该导盲器包括传感器输入部分，计算机和软件部分和耳机输出部分，所述计算机和软件部分分别连接所述传感器输入部分和所述耳机输出部分，其特征在于，所述传感器输入部分包括左右话筒、左右摄像头、超声波测距探头、垂直和水平角度传感器；所述计算机和软件部分包括主体软件，分别与所述主体软件连接的机器视觉分析软件、自然语言理解软件和机器学习软件，以及同时与所述机器视觉分析软件和机器学习软件连接的“域”图像信息数据库和“物件”图像信息数据库。本发明的导盲器设备简单，标准通用，易于维护，成本低，能大大提高盲人的生活质量。
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公开(公告)号：CN108955845A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810501024.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: G01G17/06 , G01G13/003 , G01G13/16 , G01G13/24
Abstract: 本发明公开了一种粉末称重设备及其称重方法，它包含料仓机构，振动下料机构和称重机构，料仓机构内置探测传感器和报警装置，振动下料机构包括振动料仓和振动器，振动料仓固定于振动器上，振动料仓通过直线延长轨道延伸至称重设备称重机构包含一套称重天平和盛料容器，盛料容器固定于称重天平之上。本发明还公开了一种使用该粉末称重设备称重的方法。本发明能够通过振动下料的方式，便利了非自流粉料的称重，提高了对一些特殊粉末如炸药、易燃药粉等不能摩擦的粉料进行称重时的可适用性与安全性。同时，本发明以闭环分段控制的方式，实现了对粉料的高精度计量和规模化称重。
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