-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779716A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
-
公开(公告)号：CN113779716B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
-
公开(公告)号：CN110182103A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910560982.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种新型动力系统。该新型动力系统包括：第一供电模块，包括至少两个电池模块，每个电池模块包括正极输出端和负极输出端、蓄电池以及连接有上位机的电池管理模块，蓄电池串联在正极输出端和负极输出端之间，电池管理模块用于检测蓄电池的工作参数；变流器模组，包括至少两组电池输入端和两个母线连接端，母线连接端和每组电池输入端之间串联有变流器，变流器根据上位机的控制信号控制至少两个电池模块之一进行平衡校正的同时，控制至少两个电池模块的其它电池模块对母线连接端供电。本发明实施例实现了蓄电池供电的同时进行平衡校正。
-
公开(公告)号：CN2841610Y
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200520044206.0
申请日：2005-08-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防止起吊物起吊过程中自由下滑的监控装置，其中所述的监控装置包括至少一个速度/位置传感器和计算机芯片智能装置中的加速度估计单元、摩擦补偿单元、自由下滑确认单元和系统故障报警/制动信号输出单元，速度/位置传感器安装于起吊物电机的传动单元上，并将起吊物的速度/位置信号传送至加速度估计单元，该加速度估计单元通过所述的摩擦补偿单元与所述的自由下滑确认单元相连接，该自由下滑确认单元将确认的监控结果信号传送至所述的系统故障报警/制动信号输出单元。采用该种结构的监控装置，可以有效地进行制动；同时该监控装置对起吊物自由下滑的状态判断准确，设备维护的成本较低，适用的范围较为广泛。
-
公开(公告)号：CN210234713U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920972280.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种新型动力系统。该新型动力系统包括：第一供电模块，包括至少两个电池模块，每个电池模块包括正极输出端和负极输出端、蓄电池以及连接有上位机的电池管理模块，蓄电池串联在正极输出端和负极输出端之间，电池管理模块用于检测蓄电池的工作参数；变流器模组，包括至少两组电池输入端和两个母线连接端，母线连接端和每组电池输入端之间串联有变流器，变流器根据上位机的控制信号控制至少两个电池模块之一进行平衡校正的同时，控制至少两个电池模块的其它电池模块对母线连接端供电。本实用新型实施例实现了蓄电池供电的同时进行平衡校正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.055 seconds)
