公开(公告)号：CN119851225A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411962198.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 朱卡恩 ,  谢鲲 ,  赵岚 ,  付祥 ,  卢意

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv8n的低照度轨道异物入侵检测方法，通过自适应增强模块对低照度图像进行对比度增强、伽马校正及图像锐化，改善输入图像的质量，提高后续目标检测的精度；在YOLOv8n模型中替换SPPF模块为RWSPPF模块，并引入空间感知注意力机制，从而增强模型的多尺度适应能力和特征提取效果，提升异物的检测准确性；采用改进的损失函数和Adam优化器，提高了训练效率与精度。本发明通过计算异物与轨道区域的交并比及最短距离，评估异物的危险程度，实时生成安全报警信息，保障铁路交通安全。基于本发明的检测方法能够在低照度条件下准确识别轨道异物，提高检测效率和安全性，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN117002562A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310976451.8

申请日：2023-08-04

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 卢意 ,  谢鲲 ,  朱卡恩 ,  付祥 ,  邹劲柏 ,  陈大山 ,  许哲谱 ,  陈迪来

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式软件冗余的车载台，涉及车载设备技术领域，包括铁路专用信号机本体和一块含双CPU的控制板，外围电路共享一套，利用应用层软件冗余切换的方法，两个CPU相互校验，一主一备，保证信息同步的同时做到故障检测，使故障发生时可以实现无扰动切换功能。本申请把嵌入式软件冗余加到双CPU控制当中，并应用在车载台上，可以增强其容错能力、抗干扰能力，提升故障恢复能力，优化延迟和吞吐量，使其可靠性和稳定性大大增强。

公开(公告)号：CN116902029A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310868278.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 朱卡恩 ,  赵岚 ,  谢鲲 ,  皱劲柏 ,  卢意 ,  付祥

IPC: B61L23/04 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种轨道异物检测装置。该装置包括固定轴(固定轴设有可转动的套管)，固定轴插入到套管的一端，该端设有驱动套管转动的驱动器，套管的两侧下端设有对称的连接座，连接座上设有固定座，固定座的底部设有激光测距仪，套管的下侧中部设有驱动两个固定座转动的控制件。该轨道异物检测装置，由于轨道是平行的，可以通过对比测距的方式对轨道上对称的部位进行测距检测，当测量的两个距离差值小于规定误差时，说明轨道上无异物或者异物较小，不影响轨道安全；当差值大于规定误差时，说明有明显异物；还可以通将测量的数据与无异物时测量的数据对比，从而提高检测效果，操作简单，使用方便。