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公开(公告)号：CN112069724B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010705690.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 一种基于长短时记忆自编码器的火箭健康度评估方法，属于发动机健康诊断技术领域，通过将长短时记忆单元作为构建网络模型的基本单元，以自编码器为框架构建模型，对原始数据进行压缩编码，再解码并于原始数据进行比对，通过两者之间的误差水平判定数据健康度。本发明采用长短时记忆自编码器的模型对地面数据进行训练，所获得模型可用于火箭飞行过程中发动机数据诊断，经对历史飞行数据验证，可有效排除测量故障，诊断准确率大于95％，虚警率低于5％，可以较为准确地实现健康度评估。
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公开(公告)号：CN113740864A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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公开(公告)号：CN112069724A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010705690.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于长短时记忆自编码器的火箭健康度评估方法，属于发动机健康诊断技术领域，通过将长短时记忆单元作为构建网络模型的基本单元，以自编码器为框架构建模型，对原始数据进行压缩编码，再解码并于原始数据进行比对，通过两者之间的误差水平判定数据健康度。本发明采用长短时记忆自编码器的模型对地面数据进行训练，所获得模型可用于火箭飞行过程中发动机数据诊断，经对历史飞行数据验证，可有效排除测量故障，诊断准确率大于95％，虚警率低于5％，可以较为准确地实现健康度评估。
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公开(公告)号：CN111145241A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911167015.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种椭圆特征检测方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；根据所述目标图像中的所有边缘点，确定所述所有边缘点中的多个有效边缘点；基于所述多个有效边缘点，确定多个椭圆弧；根据所述多个椭圆弧，确定弧段分组；根据所述弧段分组中的椭圆弧对应的有效边缘点，确定所述空间飞行器的椭圆特征。本发明解决了在资源、性能有限的在轨硬件系统中实现复杂的椭圆特征检测问题，极大地降低了椭圆特征检测所需的存储空间、提高了检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830534B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN111830534A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN103049919B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210541766.1
申请日：2012-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种嵌入式目标检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得图片数据，对帧图片进行滤波处理；S2、建立背景模型；S3、采集前景帧，对背景模型和前景帧进行隔行隔列的模板匹配，得到背景模型和前景帧的偏移距离Lshif(X′，Y′)；S4、从背景模型的中间对称截取一图片区域，再通过偏移距离Lshif(X′，Y′)得到前景帧的对应部分图片，并对背景模型和前景帧的这两个图片进行Sobel边缘化、二值化，以及相互模糊比较；S5、分析比较结果，判断检测目标是否出现或移动，若是则返回S2更新背景，反之则返回步骤S3。该算法能够很好地移植到嵌入式环境下，并且对光照强度变化以及轻微抖动具有一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113740864B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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公开(公告)号：CN113239036A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110485043.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭的远程数据管理系统，属于数据管理设计领域；包括数据采集处理模块、结构化数据存储模块、多媒体数据存储模块和用户端；数据采集处理模块：将具有时标的测试数据发送至结构化数据存储模块；将不具有时标的测试数据发送至多媒体数据存储模块；结构化数据存储模块和多媒体数据存储模块：对具有时标的测试数据进行压缩处理，存储，标记ID；将对应ID的存储数据包进行加密处理后发送至用户端；用户端：发送调取指令，接收加密处理后的存储数据包，解密解压后，查看数据；本发明解决了海量异构时序运载火箭远程数据在存储、检索、比对、分析以及数据服务等方面的难点问题，极大地提高了运载火箭远程数据的利用率。
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