公开(公告)号：CN105460236B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201510854824.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  崔琦峰 ,  彭志龙 ,  王治易 ,  瞿玉棣

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。

公开(公告)号：CN105460236A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510854824.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  崔琦峰 ,  彭志龙 ,  王治易 ,  瞿玉棣

IPC: B64G1/22

CPC classification number: B64G1/222

Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。

公开(公告)号：CN103758990B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410002597.3

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  瞿玉棣 ,  郑宗勇 ,  周墨渊 ,  张玉花 ,  丁同才 ,  施飞舟 ,  雷亚彤 ,  张剑

IPC: F16H57/04

Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。

公开(公告)号：CN103758990A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410002597.3

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  瞿玉棣 ,  郑宗勇 ,  周墨渊 ,  张玉花 ,  丁同才 ,  施飞舟 ,  雷亚彤 ,  张剑

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/041 ,  F16H57/0464

Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。

公开(公告)号：CN204021261U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420336959.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  施飞舟 ,  周墨渊 ,  郑宗勇 ,  张玉花 ,  瞿玉棣 ,  肖余之 ,  唐平 ,  丁同才 ,  雷亚彤 ,  刘子仙 ,  张智芳

IPC: B64G1/66 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。