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公开(公告)号：CN112284438A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011169581.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能手指传感器标定工装，包括电动缸电机、电动缸、电动缸支座、标定工装底座、双自由度机构、仿生手指、模组电机、标定平台、光电开关、模组、标准力传感器；所述模组电机、模组、光电开关固定在标定工装底座上，模组电机与模组通过联轴器连接，光电开关在模组的两侧固定安装；标定平台与模组固定连接，标准力传感器设置于所述标定平台上；电动缸电机、电动缸、电动缸支座、双自由度机构、仿生手指串联连接；所述电动缸支座固定于所述标定工装底座上；模组负责水平方向移动，对仿生手指进行数据信号的采集。电动缸负责数值方向的运动，调整多功能仿生手指所承受的压力。双自由度关节可以实现俯仰和偏转两个方向的角度调整。
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公开(公告)号：CN111716960A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010603715.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60C7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111806161B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010710146.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
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公开(公告)号：CN111806161A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010710146.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
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公开(公告)号：CN111806160A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010706137.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523634B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611117695.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂,包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、多级伸缩且结构的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂；第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂并列安装于壳体内，且第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反；第一驱动装置和第二驱动装置分别安装于壳体内，第一驱动装置驱动第一传动装置带动第一伸缩机械臂多级伸缩，第二驱动装置驱动第二传动装置带动第二伸缩机械臂多级伸缩。由于第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反，且为多级伸缩，满足了变拓扑机构对稳固承载、大伸缩比和传动简单可靠的伸缩。
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公开(公告)号：CN106523634A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611117695.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H25/2056 , F16H25/24 , F16H2025/2059
Abstract: 一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂,包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、多级伸缩且结构的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂；第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂并列安装于壳体内，且第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反；第一驱动装置和第二驱动装置分别安装于壳体内，第一驱动装置驱动第一传动装置带动第一伸缩机械臂多级伸缩，第二驱动装置驱动第二传动装置带动第二伸缩机械臂多级伸缩。由于第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反，且为多级伸缩，满足了变拓扑机构对稳固承载、大伸缩比和传动简单可靠的伸缩。
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公开(公告)号：CN104889918B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510294794.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B13/46
Abstract: 本发明公开了一种开口双向棘轮扳手，其主要包括双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构和棘轮压紧结构，该开口双向棘轮扳手通过双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构、棘轮压紧结构的组合，实现了开口双向棘轮扳手的设计，能够从侧面夹紧某连接件，然后执行两连接件的连接与释放，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。
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公开(公告)号：CN104108476B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410290090.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供一种卫星用多功能太阳翼，包括肩滚转关节、肩俯仰关节、若干肘俯仰关节和若干太阳翼板，肩滚转关节连接在卫星上，肩滚转关节与肩俯仰关节连接，若干太阳翼板依次通过肘俯仰关节连接以形成太阳翼板带，太阳翼板带的一端与肩俯仰关节连接，肩滚转关节能驱动太阳翼板带转动，肩俯仰关节和肘俯仰关节能驱动太阳翼板带折起和打开。与现有技术相比，本发明将对日定向驱动机构、展开机构和太阳翼板集成设计，具备电力供应、主动展开和对日定向的功能，解决了传统的太阳翼与对日定向驱动机构独立设计造成的质量大、集成度低的问题，有效的实现了载荷轻小型化，提高了功能集成度，且展开可靠性高。
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公开(公告)号：CN104889918A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510294794.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B13/46
CPC classification number: B25B13/463
Abstract: 本发明公开了一种开口双向棘轮扳手，其主要包括双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构和棘轮压紧结构，该开口双向棘轮扳手通过双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构、棘轮压紧结构的组合，实现了开口双向棘轮扳手的设计，能够从侧面夹紧某连接件，然后执行两连接件的连接与释放，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。
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