公开(公告)号：CN106523634B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201611117695.7

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨健 ,  李春 ,  韩亮亮 ,  陈萌 ,  赵颖 ,  熊红霞

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24

Abstract: 一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂,包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、多级伸缩且结构的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂；第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂并列安装于壳体内，且第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反；第一驱动装置和第二驱动装置分别安装于壳体内，第一驱动装置驱动第一传动装置带动第一伸缩机械臂多级伸缩，第二驱动装置驱动第二传动装置带动第二伸缩机械臂多级伸缩。由于第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反，且为多级伸缩，满足了变拓扑机构对稳固承载、大伸缩比和传动简单可靠的伸缩。

公开(公告)号：CN106523634A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611117695.7

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨健 ,  李春 ,  韩亮亮 ,  陈萌 ,  赵颖 ,  熊红霞

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2056 ,  F16H25/24 ,  F16H2025/2059

Abstract: 一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂,包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、多级伸缩且结构的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂；第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂并列安装于壳体内，且第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反；第一驱动装置和第二驱动装置分别安装于壳体内，第一驱动装置驱动第一传动装置带动第一伸缩机械臂多级伸缩，第二驱动装置驱动第二传动装置带动第二伸缩机械臂多级伸缩。由于第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反，且为多级伸缩，满足了变拓扑机构对稳固承载、大伸缩比和传动简单可靠的伸缩。