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公开(公告)号：CN103662109B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586948.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。
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公开(公告)号：CN102538736A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010599035.3
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 张武
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种卫星上展开锁定机构展开角度的测量方法，包括步骤：将待测展开锁定机构的一端固定在平台上，另一端与一个滑杆联接；将滑杆的另一端放置在滑台上；将待测展开锁定机构收拢，设定滑杆在滑台的位置为收拢位置；将待测展开锁定机构释放，停止下来时，设定滑杆在滑台的位置为展开锁定位置；收拢位置与展开锁定位置之间的角度即为装配展开角度。本发明解决了动态下装配展开角度的精度问题，取得了装配测量方法简单、装配展开角度测量误差较小等有益效果。
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公开(公告)号：CN103754391B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN111532221B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111532221A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103662100B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310583671.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种高精度、小型化、大力矩输出展开装置，包括步进电机、行星齿轮减速器、谐波减速器、旋转变压器、输出轴、公铰链以及壳体；所述步进电机用于提供驱动动力，所述行星齿轮减速器与所述布进电机为一体结构，所述行星齿轮减速器与所述谐波减速器连接；所述输出轴与所述谐波减速器为一体结构，所述输出轴与所述公铰链连接，所述公铰链用于连接目标载荷；所述旋转变压器的转子与所述输出轴连接，所述旋转变压器的定子与所述壳体连接，所述旋转变压器用于对所述输出轴实现高精度控制。本发明解决了现有技术无法解决的驱动机构重量要求高、负载大和月面高真空、大温差、月尘环境下适应性问题，达到了高精度、适应月昼工作、月夜生存的效果。
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公开(公告)号：CN103662101B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310583734.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用月面环境的多次展开收拢太阳翼装置，包括：巡视器结构；背面包覆多层隔热组件的+Y翼电池板，其通过一+Y翼驱动机构和一+Y翼补偿机构连接在巡视器结构上；-Y翼电池板，其通过一展开锁定机构连接于巡视器结构；压紧释放机构，用于在收拢发射时，分别将+Y翼电池板和-Y翼电池板压紧在巡视器结构上；综合电子机构，能通过起爆压紧释放机构给-Y翼电池板解锁，并能控制+Y翼驱动机构以带动+Y翼电池板打开至能分别实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温的角度。本发明的太阳翼装置可实现多次展开、收拢操作，能实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温等月面环境多种任务，应用灵活、功能强大。
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公开(公告)号：CN103758990A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/041 , F16H57/0464
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN103662101A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583734.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用月面环境的多次展开收拢太阳翼装置，包括：巡视器结构；背面包覆多层隔热组件的+Y翼电池板，其通过一+Y翼驱动机构和一+Y翼补偿机构连接在巡视器结构上；-Y翼电池板，其通过一展开锁定机构连接于巡视器结构；压紧释放机构，用于在收拢发射时，分别将+Y翼电池板和-Y翼电池板压紧在巡视器结构上；综合电子机构，能通过起爆压紧释放机构给-Y翼电池板解锁，并能控制+Y翼驱动机构以带动+Y翼电池板打开至能分别实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温的角度。本发明的太阳翼装置可实现多次展开、收拢操作，能实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温等月面环境多种任务，应用灵活、功能强大。
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公开(公告)号：CN103662100A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583671.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种高精度、小型化、大力矩输出展开装置，包括步进电机、行星齿轮减速器、谐波减速器、旋转变压器、输出轴、公铰链以及壳体；所述步进电机用于提供驱动动力，所述行星齿轮减速器与所述布进电机为一体结构，所述行星齿轮减速器与所述谐波减速器连接；所述输出轴与所述谐波减速器为一体结构，所述输出轴与所述公铰链连接，所述公铰链用于连接目标载荷；所述旋转变压器的转子与所述输出轴连接，所述旋转变压器的定子与所述壳体连接，所述旋转变压器用于对所述输出轴实现高精度控制。本发明解决了现有技术无法解决的驱动机构重量要求高、负载大和月面高真空、大温差、月尘环境下适应性问题，达到了高精度、适应月昼工作、月夜生存的效果。
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