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公开(公告)号：CN119953516A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510451019.6
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮废弃物清扫机器人，包括船舶框架，船舶框架一侧设置有第一双体船浮体，船舶框架另一侧设置有第二双体船浮体，船舶框架尾部安装有后滤网，船舶框架首部安装有前滤网和滤网控制电机，滤网控制电机通过连杆机构与前滤网连接；船舶框架正面上设置有控制箱，控制箱表面安装有无线收发接收器、发送器和全景摄像头，全景摄像头用于感知船舶周围的环境，结合机器视觉算法，船舶可以识别船舶周围存在的垃圾和障碍物，结合路径规划算法可以实现自动控制运行对水面的漂浮废弃物进行清扫；本发明提高了水质清理、治理的便利性，该无人水面漂浮废弃物清扫机器人集垃圾清理和水质监测一体，极大的提高了水域治理能力。
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公开(公告)号：CN118130044B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410543868.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01M10/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石破碎收集水池模拟试验装置及其试验方法。采矿集矿系统包括固定于水池底部的双排导轨，集矿头支撑框架与导轨相互配合以实现采矿整体结构的平移，采矿集矿系统还有倾斜固定于所述集矿头支撑框架上的集矿装置，集矿装置包括集矿头及其运动调节机构、集矿泵、抽吸管道、集矿排水管。该装置通过对各传感器测定的数据进行统计分析，利用开采试验中产生的羽状流开展数值模拟，初步构建深海矿产开采羽状流理论模型，进一步探究采集头转速、扭矩、采集破碎角度的相应参数与羽状流关系。
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公开(公告)号：CN117888906A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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公开(公告)号：CN117527858A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN117888906B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117424242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN117022475A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228054.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性，从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险，保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。
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公开(公告)号：CN114212221A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111521204.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下清扫机器人，包括：机架；设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置；动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力；泥沙分离装置包括料仓、海水泵，料仓和海水泵均固定在机架上；料仓与垃圾吸入口连通；料仓内设置有可转动地过滤桶，过滤桶内设置有可转动地搅拌器，搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动，搅拌器上设置有搅拌器入口；海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压，以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中，将垃圾与泥沙分离，提高了作业效率，提高了废弃物存储空间利用率。
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公开(公告)号：CN119975676A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473570.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清扫及水质监测机器人，包括框架平台，框架平台背面贴合连接有船舶框架，船舶框架底部一端连接有2个前置挡板，2个前置挡板上均设置有水质传感器组；船舶框架一侧连接有第一双体船，船舶框架另一侧连接有第二双体船；第一双体船中间位置设置有控制仓和覆盖控制仓的第一防水仓，第二双体船中间位置设置有电池仓和覆盖电池仓的第二防水仓；框架平台正面设置有360度摄像头、激光雷达、天线组、信号传输单元控制器和太阳能板；本发明提高了水域垃圾治理和环境监测的设备集成度，可同时进行垃圾清理，远程视频监控，水质监测和记录的作业，提高了设备的集成度。
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公开(公告)号：CN118361240A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410555125.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头，包括采矿车框架，采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板，2个固定板外侧设置有履带式采矿组件，履带式采矿组件上设置有多个截齿构件；截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩，截齿构件下方还设置有抽吸硬管，抽吸硬管内设置有两组截割刀组件，履带式采矿组件顺时针旋转，破碎深海矿物，剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上，并且随着履带式采矿组件的旋转，传动至靠近深海采矿车结构处，并在继续旋转过程中，向下倾倒入抽吸硬管内，在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下，切割成小块状矿物碎屑，并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。
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