公开(公告)号：CN104412187A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201380034933.6

申请日：2013-05-21

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： T·W·加拉斯 ,  M·布兰德 ,  J·齐布卡

IPC分类号： G05B19/4061

CPC分类号： B23K26/38 ,  G05B15/02 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/36199 ,  G05B2219/49157

摘要： 对部件的图案中的位置进行评估，以确定该位置是否位于图案的特征的内部或外部。图案用于由激光切割机从材料切割出特征。特征中的位置被渲染成存储在存储器中的阵列，使得存储在阵列中的、与该位置的坐标相对应的地址的值是如由所述渲染的计数处理所确定的奇数或偶数。然后，如果该值是奇数，则将该位置识别为位于内部，并且如果所述值是偶数，则将该位置识别为位于外部。该渲染能够使用修改形式的栅格化或光线投射。

公开(公告)号：CN104412187B

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201380034933.6

申请日：2013-05-21

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： T·W·加拉斯 ,  M·布兰德 ,  J·齐布卡

IPC分类号： G05B19/4061

CPC分类号： B23K26/38 ,  G05B15/02 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/36199 ,  G05B2219/49157

摘要： 对部件的图案中的位置进行评估，以确定该位置是否位于图案的特征的内部或外部。图案用于由激光切割机从材料切割出特征。特征中的位置被渲染成存储在存储器中的阵列，使得存储在阵列中的、与该位置的坐标相对应的地址的值是如由所述渲染的计数处理所确定的奇数或偶数。然后，如果该值是奇数，则将该位置识别为位于内部，并且如果所述值是偶数，则将该位置识别为位于外部。该渲染能够使用修改形式的栅格化或光线投射。

公开(公告)号：CN104412186B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201380034801.3

申请日：2013-05-21

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： T·W·加拉斯 ,  M·布兰德

IPC分类号： G05B19/4061

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/36199 ,  G05B2219/49157

摘要： 修正激光切割机的切割头的路径，以根据图案来从材料上切割特征。规定所述切割头在切割之间执行横向移动时避开的非行程区域。还规定与所述非行程区域交叉的路径的位置。然后，修正所述路径，从而移除妨碍所述非行程区域的所有位置，使得在执行所述横向移动时，所述切割头绕过所述非行程区域。

公开(公告)号：CN104412186A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201380034801.3

申请日：2013-05-21

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： T·W·加拉斯 ,  M·布兰德

IPC分类号： G05B19/4061

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/36199 ,  G05B2219/49157

摘要： 修正激光切割机的切割头的路径，以根据图案来从材料上切割特征。规定所述切割头在切割之间执行横向移动时避开的非行程区域。还规定与所述非行程区域交叉的路径的位置。然后，修正所述路径，从而移除妨碍所述非行程区域的所有位置，使得在执行所述横向移动时，所述切割头绕过所述非行程区域。

公开(公告)号：CN105339981B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201480034631.3

申请日：2014-05-30

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 田口裕一 ,  E·阿塔埃尔-坎斯佐古力 ,  S·拉姆阿里加姆 ,  T·W·加拉斯

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 一种使用包括点和平面的一组基元来配准数据的方法。首先，该方法从第一坐标系中的数据选择第一组基元，其中，第一组基元包括至少三个基元和至少一个平面。对从第一坐标系到第二坐标系的变换进行预测。使用该变换将第一组基元变换到第二坐标系。根据变换到第二坐标系的第一组基元来确定第二组基元。然后，使用第一坐标系中的第一组基元和第二坐标系中的第二组基元，将第二坐标系与第一坐标系配准。配准可以用于跟踪获取数据的相机的姿势。

公开(公告)号：CN105339981A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480034631.3

申请日：2014-05-30

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 田口裕一 ,  E·阿塔埃尔-坎斯佐古力 ,  S·拉姆阿里加姆 ,  T·W·加拉斯

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/73 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244

摘要： 一种使用包括点和平面的一组基元来配准数据的方法。首先，该方法从第一坐标系中的数据选择第一组基元，其中，第一组基元包括至少三个基元和至少一个平面。对从第一坐标系到第二坐标系的变换进行预测。使用该变换将第一组基元变换到第二坐标系。根据变换到第二坐标系的第一组基元来确定第二组基元。然后，使用第一坐标系中的第一组基元和第二坐标系中的第二组基元，将第二坐标系与第一坐标系配准。配准可以用于跟踪获取数据的相机的姿势。