发明授权
- 专利标题： 用于使用一组基元配准数据的方法
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申请号： CN201480034631.3申请日： 2014-05-30
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公开(公告)号： CN105339981B公开(公告)日： 2019-04-12
- 发明人: 田口裕一 , E·阿塔埃尔-坎斯佐古力 , S·拉姆阿里加姆 , T·W·加拉斯
- 申请人： 三菱电机株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 三菱电机株式会社
- 当前专利权人： 三菱电机株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 吕俊刚
- 优先权： 13/921,296 2013.06.19 US
- 国际申请： PCT/JP2014/065026 2014.05.30
- 国际公布： WO2014/203743 EN 2014.12.24
- 进入国家日期： 2015-12-17
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80
摘要：
一种使用包括点和平面的一组基元来配准数据的方法。首先，该方法从第一坐标系中的数据选择第一组基元，其中，第一组基元包括至少三个基元和至少一个平面。对从第一坐标系到第二坐标系的变换进行预测。使用该变换将第一组基元变换到第二坐标系。根据变换到第二坐标系的第一组基元来确定第二组基元。然后，使用第一坐标系中的第一组基元和第二坐标系中的第二组基元，将第二坐标系与第一坐标系配准。配准可以用于跟踪获取数据的相机的姿势。
公开/授权文献
- CN105339981A 用于使用一组基元配准数据的方法 公开/授权日：2016-02-17
