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公开(公告)号：CN115698761A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040404.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/90 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种用于从关注区域(ROI)生成雷达图像的雷达图像处理装置。该雷达图像处理装置在沿着移动雷达平台的路径的不同位置处接收从ROI反射的雷达回波和所发送的雷达脉冲，并且存储计算机可执行程序，该计算机可执行程序包括距离压缩器、图形建模生成器、信号对准器、雷达成像生成器以及聚焦图像生成器。该雷达图像处理装置通过对所发送的雷达脉冲进行解卷积来对雷达回波执行距离压缩，并且执行雷达测量来获得频域信号；生成由移动雷达平台的顺序位置以及使用频域信号计算的图形移位矩阵表示的图形模型；通过对由图形模型表示的基于图形的优化问题进行求解，来迭代地对频域信号进行去噪和对准，以获得经去噪的数据和时移，其中，近似的时移补偿由移动雷达平台的受扰位置而造成的相位未对准；以及基于经去噪的数据和所估计的时移来执行雷达成像，以生成聚焦雷达图像。
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公开(公告)号：CN114902065A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080091482.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种用于生成场景的雷达图像的雷达系统。接收由接收器测量的场景中的每个点的反射的雷达测量结果。使用存储的数据产生雷达图像来解决雷达图像恢复(RIR)问题。通过将雷达测量结果关联至具有接收器移位的反射场的移位。接收器移位定义了存储的接收器位置和实际接收器位置之间的误差，反射场是通过根据场景中的每个点的反射从场景反射发射场而产生的。将反射场关联到具有发射器移位的入射场的移位。发射器移位定义了存储的发射器位置和实际发射器位置之间的误差。将场景中的每个点的反射的联合估计、接收器移位和发射器移位解决为多线性问题。
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公开(公告)号：CN105917249A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480072967.9
申请日：2014-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S13/89 , G01S13/887 , G01S13/888
Abstract: 本发明总体上涉及穿墙成像，并且更具体地涉及使用压缩传感和MIMO天线阵列来重构墙壁后的场景。该发明的一种方法通过穿过墙壁将信号发送至场景中来重构墙壁后的场景。根据反射的信号来估计墙壁的参数。使用所述参数来生成墙壁的介电常数的模型，然后使用所述模型以及稀疏恢复来根据反射的信号将该场景重构为图像。
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公开(公告)号：CN113454686B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980092685.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种断层摄影成像系统接收由对象的内部结构散射的波场的频率集合处的测量结果，递归地重构对象的内部结构的图像，直到满足终止条件为止，并且渲染重构图像。对于当前迭代，该系统将频率添加到先前迭代期间使用的先前频率集合以产生当前频率集合，使得添加的频率高于先前频率集合中的任何频率，并且重构对象的内部结构的当前图像，该当前图像将在当前频率集合处测量的散射波场的一部分与从当前图像合成的波场之间的差最小化。在先前迭代期间确定的先前图像初始化当前图像的重构。
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公开(公告)号：CN118140151A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280070978.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/28 , G01S7/292 , G01S7/40 , G01S13/00 , G01S13/42 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/90 , G06T5/70
Abstract: 本公开提供了一种用于生成场景的雷达图像的系统和方法。该方法包括：接收从一组天线收集的场景的雷达测量结果，其中，该一组天线处于由每个天线的位置模糊性和时钟模糊性之一或组合引起的不确定性下。该方法还包括通过解决稀疏恢复问题来生成场景的雷达图像。稀疏恢复问题确定雷达图像的对应于不确定性不同的天线的一组图像移位，直到满足终止条件为止，并且基于所确定的雷达图像的一组图像移位来更新雷达图像的估计。利用对雷达图像的估计的滤波进行降噪的神经网络降噪器来解决稀疏恢复问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917249B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201480072967.9
申请日：2014-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明总体上涉及穿墙成像，并且更具体地涉及使用压缩传感和MIMO天线阵列来重构墙壁后的场景。该发明的一种方法通过穿过墙壁将信号发送至场景中来重构墙壁后的场景。根据反射的信号来估计墙壁的参数。使用所述参数来生成墙壁的介电常数的模型，然后使用所述模型以及稀疏恢复来根据反射的信号将该场景重构为图像。
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公开(公告)号：CN114902065B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202080091482.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于生成场景的雷达图像的雷达系统。接收由接收器测量的场景中的每个点的反射的雷达测量结果。使用存储的数据产生雷达图像来解决雷达图像恢复(RIR)问题。通过将雷达测量结果关联至具有接收器移位的反射场的移位。接收器移位定义了存储的接收器位置和实际接收器位置之间的误差，反射场是通过根据场景中的每个点的反射从场景反射发射场而产生的。将反射场关联到具有发射器移位的入射场的移位。发射器移位定义了存储的发射器位置和实际发射器位置之间的误差。将场景中的每个点的反射的联合估计、接收器移位和发射器移位解决为多线性问题。
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公开(公告)号：CN118679498A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280091543.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/00
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种用于重建对象内部结构图像的断层成像系统。入射波场被传输到占据嵌入对象的背景域的对象中。所述入射波场被所述对象散射成多个散射波场。入射波场和散射波场被测量为总波场。总波场通过背景域中的由跨域算符和残差测量算符定义的计算域和残差域进行传播。利用总波场进行图像重建。通过求解对应于所述计算域的优化问题来重建图像。对所述优化问题迭代地求解，以最小化总波场与使用测量算符和格林函数算符从重建图像合成的波场之间的差异。所述重建图像通过输出接口输出。
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公开(公告)号：CN118140154A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280071014.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S17/66 , G01S17/42 , G01S17/931 , G01S15/66 , G01S15/42 , G01S15/931 , G01S7/40
Abstract: 提供了一种用于跟踪目标的扩展状态的跟踪系统。所述跟踪系统在预定时间段内执行迭代地跟踪关于所述目标的扩展状态的可信度的概率过滤器，其中，使用所述目标的运动模型来预测所述可信度，并且使用所述目标的复合测量模型来更新所述可信度。在所述预定时间段之后，对更新的可信度进行平滑处理，以生成状态解耦的在线批量训练数据。所述复合测量模型包括被约束为位于目标轮廓周围并且具有到目标的中心的预定的相对几何映射的多个概率分布。使用所述在线批量训练数据对所述复合测量模型进行更新。进一步地，所述跟踪系统基于更新的复合测量模型跟踪所述目标的扩展状态。
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公开(公告)号：CN117222915A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280032025.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72
Abstract: 提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的跟踪系统。该跟踪系统包括至少一个处理器以及存储有指令的存储器，所述指令在由至少一个处理器执行时使得跟踪系统执行迭代地跟踪对象的扩张状态的置信度的概率滤波器，其中，置信度使用对象的运动模型来预测并且使用对象的复合测量模型来进一步更新。复合测量模型包括被约束为位于对象的轮廓上的多个概率分布，并且具有到对象的中心的预定相对几何映射。此外，跟踪系统基于扩张状态的更新的置信度来跟踪对象的扩张状态。
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