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公开(公告)号：CN117222915A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280032025.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72
Abstract: 提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的跟踪系统。该跟踪系统包括至少一个处理器以及存储有指令的存储器，所述指令在由至少一个处理器执行时使得跟踪系统执行迭代地跟踪对象的扩张状态的置信度的概率滤波器，其中，置信度使用对象的运动模型来预测并且使用对象的复合测量模型来进一步更新。复合测量模型包括被约束为位于对象的轮廓上的多个概率分布，并且具有到对象的中心的预定相对几何映射。此外，跟踪系统基于扩张状态的更新的置信度来跟踪对象的扩张状态。
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