自动螺纹紧固方法以及自动螺纹紧固装置

    公开(公告)号:CN114945442A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202180009286.8

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 自动螺纹紧固方法包括:计测步骤,计测从外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固的开始时间点到螺纹紧固的完成时间点为止的马达的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据;提取步骤,从所计测到的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据提取多个特征量;以及判定步骤,使用多个特征量,判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。判定步骤具有从多个特征量求出单一的数值指标的步骤,对数值指标和预先决定的阈值进行比较,判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。数值指标是基于多个特征量的T法中的综合评价尺度。

    自动螺纹紧固方法以及自动螺纹紧固装置

    公开(公告)号:CN114945442B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202180009286.8

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 自动螺纹紧固方法包括:计测步骤,计测从外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固的开始时间点到螺纹紧固的完成时间点为止的马达的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据;提取步骤,从所计测到的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据提取多个特征量;以及判定步骤,使用多个特征量,判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。判定步骤具有从多个特征量求出单一的数值指标的步骤,对数值指标和预先决定的阈值进行比较,判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。数值指标是基于多个特征量的T法中的综合评价尺度。

    摄像装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1190953C

    公开(公告)日:2005-02-23

    申请号:CN02107895.5

    申请日:2002-03-26

    CPC classification number: H04N5/2253

    Abstract: 为了确保摄像元件相对摄像透镜的位置精度,得到良好的图像,实现小型化。提供一种摄像装置,包括具有受光面2的摄像元件1;围绕该摄像元件1的周缘部、保持上述摄像元件1的框体5;在上述受光面2上成像的成像透镜7;支持上述成像透镜7的镜筒部8;安装有上述镜筒部8并形成脚部9的支持部件11,该脚部9构成用于容纳上述框体5及上述摄像元件1的开口部12,在上述框体5的外侧,设置有突出部6,同时,在上述支持部件11的上述脚部9上设有用于装载上述突出部6的装载部13,在上述装载部13上装载上述突出部6,使其成为一体化。

    摄像装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1379586A

    公开(公告)日:2002-11-13

    申请号:CN02107895.5

    申请日:2002-03-26

    CPC classification number: H04N5/2253

    Abstract: 为了确保摄像元件相对摄像透镜的位置精度,得到良好的图像,实现小型化。提供一种摄像装置,包括具有受光面2的摄像元件1;围绕该摄像元件1的周缘部、保持上述摄像元件1的框体5;在上述受光面2上成像的成像透镜7;支持上述成像透镜7的镜筒部8;安装有上述镜筒部8并形成脚部9的支持部件11,该脚部9构成用于容纳上述框体5及上述摄像元件1的开口部12,在上述框体5的外侧,设置有突出部6,同时,在上述支持部件11的上述脚部9上设有用于装载上述突出部6的装载部13,在上述装载部13上装载上述突出部6,使其成为一体化。

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